| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| §1-1 课题研究背景及来源 | 第8-10页 |
| 1-1-1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1-1-2 课题的来源 | 第9-10页 |
| §1-2 国内外钢管坡口加工设备及其夹紧机构现状 | 第10-16页 |
| 1-2-1 国内钢管坡口加工设备及其夹紧机构概述 | 第10-13页 |
| 1-2-2 国外钢管坡口加工设备及其夹紧机构概述 | 第13-15页 |
| 1-2-3 钢管坡口加工设备的发展趋势 | 第15-16页 |
| §1-3 课题研究的主要内容和意义 | 第16-18页 |
| 1-3-1 本论文的主要内容 | 第16页 |
| 1-3-2 本论文的意义 | 第16-18页 |
| 第二章 热煨弯管坡口加工机床传统夹紧方式的分析 | 第18-25页 |
| §2-1 几种常用夹紧方式分析 | 第18-22页 |
| 2-1-1 机械锁紧式夹紧方式 | 第18-19页 |
| 2-1-2 V 形块式夹紧方式 | 第19-20页 |
| 2-1-3 抱管式夹紧方式 | 第20-21页 |
| 2-1-4 固定式夹紧方式 | 第21-22页 |
| §2-2 夹紧方式改进策略 | 第22-23页 |
| §2-3 内涨式夹紧机构的原理研究 | 第23-24页 |
| §2-4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 内涨式多点夹紧方式的研究 | 第25-34页 |
| §3-1 内涨式夹紧过程管口受力分析 | 第25-28页 |
| §3-2 几种不同内涨紧结构的分析与研究 | 第28-31页 |
| 3-2-1 两点式夹紧方式的分析 | 第28-30页 |
| 3-2-2 三点式夹紧方式的分析 | 第30页 |
| 3-2-3 多点式夹紧方式的分析 | 第30-31页 |
| §3-3 多点夹紧方式对管口形状误差影响的研究 | 第31-33页 |
| §3-4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 双排三十点夹紧机构的设计与仿真 | 第34-51页 |
| §4-1 引言 | 第34页 |
| §4-2 内涨式夹紧机构总体方案 | 第34-35页 |
| 4-2-1 内涨式夹紧机构的设计要求 | 第34页 |
| 4-2-2 内涨式夹紧机构总体方案的确定 | 第34-35页 |
| §4-3 内涨式夹紧机构结构设计 | 第35-40页 |
| 4-3-1 涨紧油缸设计与计算 | 第35-36页 |
| 4-3-2 连杆机构的设计 | 第36-37页 |
| 4-3-3 内涨式夹紧机构最终结构模型及涨紧力计算 | 第37-40页 |
| §4-4 面向夹紧强度的关键零件分析与改进 | 第40-43页 |
| 4-4-1 顶杆的结构特点 | 第41页 |
| 4-4-2 顶杆受力分析及比较 | 第41-43页 |
| §4-5 基于 MATLAB/Simulink 的内涨式夹紧机构的运动仿真 | 第43-50页 |
| 4-5-1 机构数学模型的建立 | 第44-46页 |
| 4-5-2 程序文件编写及矩阵求解 | 第46页 |
| 4-5-3 仿真模型的建立与求解 | 第46-50页 |
| §4-6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 设计结果与试验 | 第51-58页 |
| §5-1 设计结果 | 第51页 |
| §5-2 试验过程与数据分析 | 第51-56页 |
| 5-2-1 顶杆顶升力测定实验 | 第51-55页 |
| 5-2-2 涨紧状态下管口形状测定实验 | 第55-56页 |
| §5-3 试验结论 | 第56-57页 |
| §5-4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第63页 |