| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-17页 |
| 1 绪论 | 第17-33页 |
| ·问题的提出和背景 | 第17页 |
| ·掘进巷道锚杆支护装备的现状及发展趋势 | 第17-20页 |
| ·单体型锚杆钻机的现状及发展趋势 | 第18-19页 |
| ·台车型锚杆钻机的现状及发展趋势 | 第19-20页 |
| ·典型的巷道地质钻机 | 第20-22页 |
| ·分体式全液压坑道钻机 | 第20-21页 |
| ·HXY型步履式坑道岩心钻机 | 第21-22页 |
| ·巷道掘进过程中的各种钻探施工现状 | 第22-24页 |
| ·钻探防治水 | 第23页 |
| ·煤巷掘进时瓦斯超前释放钻孔 | 第23页 |
| ·单体锚杆钻机施工探孔控制巷道顶板层位 | 第23页 |
| ·单体锚杆钻机在巷道掘进中施工探孔探测断层性质和揭煤 | 第23-24页 |
| ·单体锚杆钻机施工探孔在复合顶板掘进中的应用 | 第24页 |
| ·深孔预裂技术 | 第24页 |
| ·陷落柱随掘探测 | 第24页 |
| ·钻探和其他地质勘探技术手段的分析比较 | 第24-26页 |
| ·利用钻进参数识别岩性和岩层结构的研究现状 | 第26-29页 |
| ·锚杆支护巷道随掘钻探一体化的实现 | 第29-30页 |
| ·本文的研究目的及内容 | 第30-33页 |
| ·研究目的 | 第30-31页 |
| ·研究内容 | 第31-32页 |
| ·研究技术路线 | 第32-33页 |
| 2 随掘钻探一体化钻机的设计 | 第33-50页 |
| ·掘锚一体化设计 | 第33-36页 |
| ·掘锚一体化的特点 | 第33-34页 |
| ·几种掘锚一体化设计的优缺点分析 | 第34-36页 |
| ·悬臂式掘进机和地质钻机一体化几种设计 | 第36-38页 |
| ·随掘钻探一体化钻机的设计 | 第38-49页 |
| ·随掘钻探一体化钻机的钻探原理 | 第38-39页 |
| ·随掘钻探一体化钻机的特点 | 第39-40页 |
| ·随掘钻探一体化钻机的主要构件及作用 | 第40-45页 |
| ·随掘钻探一体钻机的全方位、多功能钻孔工艺 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 3 基于能量法液压锚杆钻机探测巷道顶板岩层的研究 | 第50-69页 |
| ·掘进巷道支护设计的现状 | 第50页 |
| ·巷道顶板岩层特点及相关锚杆支护技术理论 | 第50-52页 |
| ·巷道顶板岩层特点 | 第50-51页 |
| ·巷道顶板锚杆支护技术理论 | 第51-52页 |
| ·单体液压锚杆钻机结构特点及工作原理 | 第52-57页 |
| ·单体液压锚杆钻机的结构特点 | 第52-53页 |
| ·单体液压锚杆钻机的液压系统 | 第53-54页 |
| ·摆线转子液压马达的工作原理 | 第54-57页 |
| ·支腿二级液压缸的工作原理 | 第57页 |
| ·基于能量法的顶板岩层可钻性检测参数的计算 | 第57-64页 |
| ·能量法及液压锚杆钻机在钻孔过程中的能量变换过程 | 第57-58页 |
| ·液压锚杆钻机给进液压缸各参数的计算 | 第58-61页 |
| ·液压锚杆钻机马达各参数的计算 | 第61-62页 |
| ·液压锚杆钻机钻孔的破碎比功计算 | 第62-64页 |
| ·液压锚杆钻机各参数的检测 | 第64-68页 |
| ·钻机给进液压缸行程和马达转速的检测 | 第64-66页 |
| ·钻机给进液压缸推力和马达转矩的检测 | 第66-67页 |
| ·流量和压力变送器与一般传感器在钻机参数检测上的比较 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 液压锚杆钻机探测巷道顶板岩层的动态特性研究 | 第69-91页 |
| ·巷道顶板岩层坚固性系数的变化规律及锚杆钻机总体受力分析 | 第69-72页 |
| ·巷道顶板岩层坚固性系数的变化规律 | 第69-71页 |
| ·锚杆钻机总体受力分析 | 第71-72页 |
| ·单体液压锚杆钻机动态特性分析 | 第72-76页 |
| ·电动机的机械特性分析 | 第72-74页 |
| ·钻机液压系统动态特性分析 | 第74-76页 |
| ·钻机给进液压缸动态特性与顶板可钻性的变化 | 第76-87页 |
| ·给进液压缸运动方程和传递函数 | 第76-79页 |
| ·给进液压缸动态特性分析 | 第79-87页 |
| ·钻机钻进液压马达动态特性与顶板可钻性的变化 | 第87-89页 |
| ·钻机探测顶板岩层可钻性的工作适应性及对液压系统的要求 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 5 液压锚杆钻机对巷道顶板岩层探测的试验研究 | 第91-123页 |
| ·液压锚杆钻机对巷道顶板探测的试验系统总体组建方案 | 第91-93页 |
| ·探测巷道顶板岩层的试验设备及准备工作 | 第93-102页 |
| ·液压锚杆钻机 | 第93-94页 |
| ·压力变送器、流量变送器及变送器与液压系统的连接 | 第94-96页 |
| ·LABVIEW软件及数据采集卡的应用 | 第96-100页 |
| ·其他配套设备及试验准备工作 | 第100-102页 |
| ·相似模拟组合岩层的制作 | 第102-104页 |
| ·液压锚杆钻机探测巷道顶板岩层试验步骤 | 第104页 |
| ·相似模拟试验各组合岩层的单轴抗压试验 | 第104-106页 |
| ·试验用岩样的选取 | 第104页 |
| ·试块的制作过程 | 第104-105页 |
| ·试块的单轴抗压试验 | 第105-106页 |
| ·钻孔试验数据分析 | 第106-122页 |
| ·钻孔试验采集的钻进参数全程变化曲线 | 第107-110页 |
| ·钻孔中钻头通过水泥砂浆层过程的动态特性分析 | 第110-115页 |
| ·钻孔中钻头通过黄泥浆层过程的动态特性分析 | 第115-117页 |
| ·钻孔试验中钻杆被顶弯时的数据分析 | 第117-118页 |
| ·钻透试块顶层时的数据分析 | 第118-120页 |
| ·破碎比功与岩层可钻性的分析比较 | 第120-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 6 结论与展望 | 第123-125页 |
| ·主要结论 | 第123-124页 |
| ·创新点 | 第124页 |
| ·展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 作者简介及读博期间主要科研成果 | 第133-134页 |
