| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·焊接过程控制的视觉传感技术 | 第8-11页 |
| ·焊缝视觉传感系统 | 第8-9页 |
| ·熔池视觉传感系统 | 第9-11页 |
| ·图像处理技术 | 第11-16页 |
| ·图像处理技术简介 | 第11-12页 |
| ·图像处理技术的基本特点 | 第12-13页 |
| ·图像处理技术的常用方法 | 第13-14页 |
| ·图像处理技术的应用 | 第14-15页 |
| ·图像处理在焊接熔池上的应用 | 第15-16页 |
| ·熔池监测系统研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 熔池视觉传感系统 | 第18-23页 |
| ·焊接熔池的特点 | 第18页 |
| ·视觉传感系统的建立 | 第18-22页 |
| ·近红外复合滤光片组 | 第19-20页 |
| ·熔池图像中鬼像问题 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 熔池图像特征参数 | 第23-46页 |
| ·熔池图像特征分析 | 第23-26页 |
| ·熔池图像的预处理 | 第26-33页 |
| ·熔池图像中的滤波去噪 | 第26-27页 |
| ·均值滤波 | 第27-28页 |
| ·中值滤波 | 第28-30页 |
| ·同态滤波 | 第30-33页 |
| ·熔池图像的后处理 | 第33-41页 |
| ·Sobel 算子 | 第34-35页 |
| ·Roberts 算子 | 第35页 |
| ·Laplacian of Gaussian（LOG）算子 | 第35-36页 |
| ·Canny 算子 | 第36页 |
| ·四种典型算子边缘提取结果 | 第36-38页 |
| ·形态学处理 | 第38-41页 |
| ·熔池图像特征参数提取 | 第41-44页 |
| ·熔池全长和熔池全宽 | 第42页 |
| ·熔池质心 | 第42-43页 |
| ·熔池面积和周长 | 第43页 |
| ·熔池的椭圆度和离心率 | 第43页 |
| ·熔池的偏心角 | 第43-44页 |
| ·熔池的尾部后拖角 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 熔池视觉特征实验研究 | 第46-56页 |
| ·自由成形焊接熔池受力分析 | 第46-48页 |
| ·熔池表面张力 | 第46-47页 |
| ·熔滴冲击力 | 第47-48页 |
| ·液态金属自身重力 | 第48页 |
| ·电弧压力 | 第48页 |
| ·熔池图像特征与焊接质量的关系 | 第48-54页 |
| ·气孔、夹渣缺陷与焊接熔池边缘形态间的关系 | 第48-50页 |
| ·气孔缺陷与焊接熔池图像半凝固区特征的关系 | 第50-51页 |
| ·焊偏缺陷与熔池图像特征的关系 | 第51-53页 |
| ·焊穿缺陷与熔池图像特征的关系 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |