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臂架类起重机自重平衡系统的创新研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-14页
   ·课题的目的与意义第10-11页
   ·本课题的国内外研究动态第11-12页
   ·论文的主要工作第12-14页
第2章 门座起重机变幅系统的设计方法第14-28页
   ·门座起重机的简介与构造第14-15页
   ·变幅系统的概述第15-19页
     ·吊重水平位移系统第16-18页
     ·自重平衡系统第18-19页
     ·变幅驱动机构第19页
   ·单臂架门座起重机变幅系统的设计第19-27页
     ·滑轮组水平位移补偿系统的设计第20-21页
     ·杠杆活对重式自重平衡系统的设计第21-24页
     ·齿条变幅驱动机构的设计第24-26页
     ·自重平衡系统在变幅机构的重要性第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 臂架类起重机自重平衡系统的创新探讨第28-42页
   ·臂架类起重机自重平衡系统创新研究的提出第28-35页
     ·岸边集装箱臂桥架起重机第29-32页
     ·连杆活对重式自重平衡系统第32页
     ·连杆活对重式自重平衡系统的设计方法第32-34页
     ·连杆活对重式自重平衡系统的优越性第34-35页
     ·实例第35页
   ·臂架类起重机新型自重平衡系统提出与分析第35-40页
     ·连杆活对重式自重平衡系统第36-37页
     ·平衡梁连杆滑道式自重平衡系统第37-38页
     ·整体式自重平衡系统第38-39页
     ·垂直滑道式自重平衡系统第39-40页
     ·摇架平衡梁滑道式自重平衡系统第40页
   ·新型臂架类起重机自重平衡系统的选择第40-41页
   ·小结第41-42页
第4章 自重平衡系统优化设计方法的研究第42-52页
   ·优化设计方法的讨论与选用第42-48页
     ·优化设计方法简介第42-44页
     ·自重平衡系统优化的研究动态第44-45页
     ·自重平衡系统优化方法的选择第45-47页
     ·遗传算法的概述第47-48页
   ·优化方法的选择与实用软件的应用第48-51页
     ·MATLAB在优化中的应用第48-50页
     ·M函数文件格式编程第50-51页
     ·MATLAB的遗传算法工具箱介绍第51页
   ·小结第51-52页
第5章 新型自重平衡系统的优化建模与实用性分析第52-59页
   ·平衡梁连杆滑道式自重平衡系统的数学模型第52-54页
     ·设计变量第53页
     ·目标函数第53页
     ·约束条件第53-54页
   ·摇架平衡梁滑道式自重平衡系统的数学模型第54-56页
     ·设计变量第55页
     ·目标函数第55页
     ·约束条件第55-56页
   ·自重平衡系统的适用性分析第56-58页
     ·MATLAB遗传算法工具箱的使用第56-57页
     ·优化结果分析第57-58页
   ·小结第58-59页
第6章 实用软件编制第59-65页
   ·VC++简介第59-60页
   ·软件编制第60-64页
     ·水平位移补偿系统部分第60-62页
     ·自重平衡系统部分第62-63页
     ·变幅驱动装置部分第63-64页
   ·优化方法的编制第64页
   ·小结第64-65页
第7章 结论与展望第65-67页
   ·全文总结第65-66页
   ·全文展望第66-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-70页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研项目第70页

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