| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题背景 | 第7-10页 |
| ·世界面临的能源危机 | 第7-8页 |
| ·太阳能的特点和发展优势 | 第8-9页 |
| ·太阳能利用的方式 | 第9-10页 |
| ·太阳能利用和跟踪系统的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·太阳能利用的国内外现状 | 第10-12页 |
| ·太阳跟踪系统的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究目的和主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 聚光器及光纤的光学性能分析 | 第17-37页 |
| ·聚光比 | 第17-18页 |
| ·典型聚光器的性能分析 | 第18-23页 |
| ·透射式系统—菲涅尔透镜聚光性能 | 第18-20页 |
| ·反射式系统—抛物面反射镜的聚光性能 | 第20-22页 |
| ·反射式系统—复合抛物面(CPC)聚光性能 | 第22-23页 |
| ·聚光器的选择和设计 | 第23-26页 |
| ·聚光器的选择 | 第23-24页 |
| ·菲涅尔聚光器的设计 | 第24-26页 |
| ·光纤导光性能 | 第26-29页 |
| ·光纤发展简史 | 第26页 |
| ·光纤的基本结构和导光原理 | 第26-29页 |
| ·光源与光纤的耦合 | 第29-35页 |
| ·光源的分类 | 第29-30页 |
| ·光源与光纤的耦合方式 | 第30-32页 |
| ·聚焦光源与光纤的耦合分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 太阳自动跟踪及导光系统设计 | 第37-59页 |
| ·太阳运行规律和跟踪策略 | 第37-42页 |
| ·太阳与地球的位置 | 第37-39页 |
| ·太阳运动的相关角度 | 第39-40页 |
| ·太阳跟踪角度计算举例 | 第40-42页 |
| ·跟踪方案的确定 | 第42-43页 |
| ·光电检测单元的设计与实现 | 第43-47页 |
| ·光敏传感器的选择 | 第43-44页 |
| ·光电检测单元设计 | 第44-46页 |
| ·检测单元精度分析 | 第46-47页 |
| ·聚光导光与传光装置设计 | 第47-50页 |
| ·跟踪控制系统硬件设计 | 第50-54页 |
| ·微控制器的选择 | 第50-51页 |
| ·MSP430单片机外部接口 | 第51-54页 |
| ·跟踪控制系统软件设计 | 第54-58页 |
| ·软件开发平台 | 第54-55页 |
| ·系统主程序结构 | 第55-57页 |
| ·视日运动轨迹跟踪程序设计 | 第57页 |
| ·光电检测单元程序设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 机械执行机构和动力单元 | 第59-81页 |
| ·跟踪装置机械结构概述 | 第59-61页 |
| ·跟踪角度范围 | 第59-60页 |
| ·总体结构构思和设计 | 第60-61页 |
| ·方位角设计 | 第61-62页 |
| ·高度角设计 | 第62页 |
| ·跟踪装置的结构分析 | 第62-66页 |
| ·Pro/E/MECHNICA/Structure应用介绍 | 第62-64页 |
| ·跟踪装置的静力分析 | 第64-65页 |
| ·跟踪装置的模态分析 | 第65-66页 |
| ·动力系统单元设计 | 第66-70页 |
| ·步进电机概述 | 第66页 |
| ·步进电机工作原理 | 第66-68页 |
| ·步进电机的选择 | 第68-70页 |
| ·步进电机的驱动与细分 | 第70-73页 |
| ·步进电机的驱动方式 | 第70-71页 |
| ·步进电机的细分驱动 | 第71-73页 |
| ·步进电机控制 | 第73-80页 |
| ·步进电机传动系统的数学模型 | 第73-76页 |
| ·系统仿真与控制优化 | 第76-79页 |
| ·步进电机脉冲数计算 | 第79-80页 |
| ·电机控制系统连接图 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 系统调试和实验结果 | 第81-89页 |
| ·系统装置调试与实验项目和准备 | 第81-82页 |
| ·太阳跟踪及导光系统实验 | 第82-88页 |
| ·二维跟踪装置实验平台介绍 | 第82页 |
| ·视日运动轨迹跟踪模式实验 | 第82-86页 |
| ·实际跟踪实物测试 | 第86-87页 |
| ·光传输及耦合效率测试 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结和展望 | 第89-91页 |
| ·全文工作总结 | 第89页 |
| ·展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 作者在读期间科研成果 | 第99页 |