六自由度Stewart平台的设计及在光学检测中应用的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·Stewart平台概述 | 第11-17页 |
| ·课题意义及研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 Stewart平台的理论研究 | 第19-29页 |
| ·Stewart平台模型描述方法 | 第19-27页 |
| ·误差来源分析 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 Stewart平台的硬件设计 | 第29-39页 |
| ·Stewart平台的结构设计 | 第29-32页 |
| ·Stewart平台硬件选取 | 第32-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 Stewart平台数控系统描述及测试 | 第39-51页 |
| ·数控系统的设计 | 第39-40页 |
| ·伺服放大器及电机的连接 | 第40-42页 |
| ·伺服放大器的参数设置 | 第42-45页 |
| ·电机的几种运行模式 | 第45-47页 |
| ·软件结构 | 第47-49页 |
| ·电动杆精度检测 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 Stewart平台在光学检测中的应用 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·PI-M850 Stewart平台介绍 | 第51-52页 |
| ·PI-M850的使用方法及功能介绍 | 第52-54页 |
| ·PI-M850的精度检验及干涉检测试验 | 第54-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第70-71页 |
| 指导教师及作者简介 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
