高速共轴式直升机传动机构与操纵机构研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·共轴式直升机研究现状 | 第10-15页 |
| ·高速直升机研究现状 | 第15-20页 |
| ·主流的高速直升机方案 | 第15-17页 |
| ·国外高速直升机研究现状 | 第17-19页 |
| ·国外高速直升机研究现状 | 第19-20页 |
| ·共轴式直升机操纵机构运动学建模技术研究概况 | 第20-21页 |
| ·本文的研究内容 | 第21-22页 |
| 2 高速共轴式直升机总体技术方案的确定 | 第22-26页 |
| ·高速共轴式直升机总体技术要求 | 第22页 |
| ·直升机型式的选择 | 第22-23页 |
| ·高速共轴式直升机总体参数的确定 | 第23-24页 |
| ·发动机的选择 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 高速共轴式直升机的传动机构与操纵机构设计 | 第26-40页 |
| ·主旋翼传动机构设计 | 第26-33页 |
| ·传动机构型式的确定 | 第26页 |
| ·超越离合器模块设计 | 第26-29页 |
| ·主旋翼传动机构设计 | 第29-33页 |
| ·推进桨传动机构设计 | 第33-35页 |
| ·传动机构的润滑 | 第35页 |
| ·主旋翼操纵机构的设计 | 第35-36页 |
| ·推进桨操纵机构设计 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 4 操纵机构运动学研究 | 第40-59页 |
| ·操纵机构工作原理 | 第40-41页 |
| ·主旋翼操纵机构自由度分析 | 第41-44页 |
| ·主旋翼操纵机构运动学建模 | 第44-56页 |
| ·下层模块运动学建模 | 第45-50页 |
| ·自动倾斜器空间指向的表示 | 第50-51页 |
| ·中层模块运动学建模 | 第51-53页 |
| ·上层模块运动学建模 | 第53-55页 |
| ·完整操纵机构运动学模型 | 第55-56页 |
| ·推进桨操纵机构自由度分析 | 第56页 |
| ·推进桨操纵机构运动学建模 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 5 操纵机构运动学仿真与实验 | 第59-73页 |
| ·数值仿真与分析 | 第59-68页 |
| ·单一输入下的运动规律 | 第59-62页 |
| ·混合输入下运动规律 | 第62-65页 |
| ·舵机偏转角与直升机控制通道的关系 | 第65-68页 |
| ·实验验证 | 第68-72页 |
| ·静态测量实验平台的搭建 | 第68-69页 |
| ·动态测量实验平台的搭建 | 第69-71页 |
| ·实验分析 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 6 总结和展望 | 第73-76页 |
| ·研究工作总结 | 第73-74页 |
| ·本文的创新点 | 第74页 |
| ·进一步研究工作及展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79页 |
