| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图表目录 | 第8-10页 |
| 缩写列表 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·室内定位技术研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·室内定位技术研究现状 | 第12-20页 |
| ·室内定位技术分析 | 第13-15页 |
| ·室内定位的测距算法分析 | 第15-20页 |
| ·RSSI测距法 | 第16页 |
| ·基于AOA的测距法 | 第16-17页 |
| ·基于TDOA的测距法 | 第17页 |
| ·基于TOA的测距法 | 第17-18页 |
| ·基于TWR的测距法 | 第18-19页 |
| ·基于SDS-TWR的测距法 | 第19-20页 |
| ·论文研究内容和章节安排 | 第20-21页 |
| 2 室内定位平台设计 | 第21-45页 |
| ·线性调频信号体制研究 | 第21-25页 |
| ·线性调频信号的脉冲压缩原理 | 第23-24页 |
| ·线性调频信号的特点分析 | 第24-25页 |
| ·基于nanoLOC的平台实现原理 | 第25-26页 |
| ·定位节点硬件电路设计 | 第26-31页 |
| ·电源模块设计 | 第27页 |
| ·测距模块设计 | 第27-29页 |
| ·STM32处理器模块设计 | 第29-30页 |
| ·定位节点硬件电路板 | 第30-31页 |
| ·定位节点软件设计 | 第31-34页 |
| ·软件开发环境与开发语言 | 第31页 |
| ·锚节点和标签软件流程 | 第31-34页 |
| ·室内定位系统PC机端用户软件设计 | 第34-39页 |
| ·室内定位系统PC机端软件总体设计 | 第35-36页 |
| ·室内定位系统PC机端软件各个模块设计 | 第36-39页 |
| ·节点测距实验 | 第39-41页 |
| ·基于误差指纹库的测距误差补偿算法 | 第41-42页 |
| ·基于SDS-TWR和RSSI的协同测距算法 | 第42-45页 |
| 3 协同定位算法研究 | 第45-61页 |
| ·基于几何加权法和Taylor级数展开的协同定位算法 | 第45-52页 |
| ·超定非线性方程组的解法 | 第46-47页 |
| ·LSE估计的SVD分解算法 | 第47-48页 |
| ·基于几何加权法和Taylor级数展开的协同定位算法 | 第48-52页 |
| ·基于LSE和卡尔曼滤波的协同定位算法 | 第52-57页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第53页 |
| ·LSE和Kalman滤波协同定位算法 | 第53-57页 |
| ·基于状态转移矩阵识别的卡尔曼滤波算法 | 第57-61页 |
| 4 室内定位系统性能分析 | 第61-69页 |
| ·室内定位节点最佳位置摆放确定 | 第61-64页 |
| ·室内定位系统硬件平台测试结果 | 第64-65页 |
| ·室内定位系统的精度分析结果 | 第65-67页 |
| ·室内定位系统的可能存在的误差原因分析 | 第67-69页 |
| 5 本文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文 | 第75页 |