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钢化玻璃绝缘子质量检测方法及装置研究

致谢第1-6页
摘要第6-8页
Abstract第8-13页
图清单第13-15页
表清单第15-16页
1 绪论第16-23页
   ·课题来源与意义第16-17页
   ·国内外研究现状第17-18页
   ·双目立体视觉概述第18-21页
     ·双目立体视觉技术发展与应用现状第18-19页
     ·双目立体视觉原理第19-21页
   ·课题的主要研究内容第21-23页
2 缺陷机理分析及质量检测标准第23-30页
   ·钢化玻璃绝缘子概述第23-24页
   ·国家质量标准第24-25页
   ·缺陷机理分析及质量检测标准第25-29页
   ·本章小结第29-30页
3 旋转控制检测平台设计第30-40页
   ·流水线质量检测系统第30-31页
   ·旋转控制检测平台设计第31-34页
     ·运动控制系统设计第32-34页
     ·传动系统设计第34页
   ·坝形专用LED光源设计第34-39页
     ·光源照射模型研究第35-36页
     ·照明方案的选择第36-37页
     ·坝形LED光源结构设计第37页
     ·坝形LED光源电路设计第37-39页
   ·本章小结第39-40页
4 图像增强与特征提取方法研究第40-52页
   ·缺陷检测系统概述第40-41页
   ·图像增强及分割第41-46页
     ·同态滤波实现气泡图像增强第42-43页
     ·高频加强滤波实现裂缝图像增强第43-44页
     ·缺陷图像分割第44-46页
   ·缺陷特征提取与识别第46-51页
   ·本章小结第51-52页
5 基于帧间差分的动态检测方法第52-68页
   ·动态检测概述第52-55页
     ·动态检测基本方法第52-54页
     ·钢化玻璃绝缘子动态检测方法第54-55页
   ·三帧差分算法第55-60页
     ·三帧差分算法原理第55-56页
     ·三帧差分算法在绝缘子动态检测中的应用第56-59页
     ·三帧差分算法动态检测结果分析第59-60页
   ·背景干扰去除的研究第60-67页
     ·圆弧段干扰的属性分析第60-61页
     ·基于单圆拟合的圆弧段干扰去除研究第61-65页
     ·背景干扰去除的结果分析第65-67页
   ·本章小结第67-68页
6 双目视觉与缺陷三维信息获取研究第68-78页
   ·双目立体视觉在课题中的应用第68-69页
   ·双目立体视觉系统第69-73页
     ·立体视觉系统构成第69-71页
     ·双目摄像头安装方式第71-72页
     ·立体视觉系统工作原理第72-73页
   ·双目视觉系统的标定第73-74页
   ·立体匹配第74-75页
   ·缺陷三维信息获取第75-76页
   ·本章小结第76-78页
7 总结与展望第78-81页
   ·总结本文主要工作及结论第78-79页
   ·展望第79-81页
参考文献第81-84页
作者简介第84页

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