| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·电动车的驱动方式 | 第9-11页 |
| ·同步换挡驱动电动车对效率的影响 | 第11-12页 |
| ·本文内容安排 | 第12-14页 |
| 2 无刷直流电机控制技术 | 第14-28页 |
| ·无刷直流电机系统 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机驱动方式 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动及其抑制 | 第21-25页 |
| ·能量回馈制动 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 换档控制策略研究 | 第28-35页 |
| ·换挡机械结构 | 第28-29页 |
| ·换挡品质 | 第29页 |
| ·换挡规律 | 第29-32页 |
| ·换挡过程及速度同步 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 换挡电动车控制器软硬件设计与实现 | 第35-46页 |
| ·系统硬件设计与实现 | 第35-41页 |
| ·系统软件设计与实现 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 总结与展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |