| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·汽车磁流变半主动悬架系统研究 | 第8-10页 |
| ·自供电自传感磁流变减振器研究 | 第10-11页 |
| ·半主动悬架系统控制策略研究 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-16页 |
| 2 自供电自传感磁流变减振器模型研究 | 第16-40页 |
| ·磁流变减振器力学模型研究 | 第16-31页 |
| ·磁流变减振器力学性能试验结果 | 第16-18页 |
| ·磁流变减振器修正 Bouc-Wen 参数化模型 | 第18-22页 |
| ·磁流变减振器神经网络非参数化模型 | 第22-27页 |
| ·磁流变减振器控制模型研究 | 第27-31页 |
| ·自供电直线发电机特性研究 | 第31-35页 |
| ·能量回收模型 | 第31-34页 |
| ·电磁反作用力 | 第34-35页 |
| ·磁电式相对位移自传感模型研究 | 第35-38页 |
| ·相对位移自传感原理 | 第35-36页 |
| ·相对位移自传感模型 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 3 整车悬架系统动力学模型及状态观测器设计 | 第40-54页 |
| ·随机路面四轮输入模型 | 第40-44页 |
| ·路面不平度功率谱 | 第40-41页 |
| ·四轮输入模型 | 第41-44页 |
| ·悬架系统动力学模型 | 第44-46页 |
| ·基于动挠度自传感的悬架状态观测器设计 | 第46-51页 |
| ·状态观测器理论 | 第47-48页 |
| ·悬架状态滑模观测器设计 | 第48-50页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 4 自供电自传感磁流变半主动悬架控制及能量分配策略研究 | 第54-72页 |
| ·半主动悬架控制策略研究 | 第54-60页 |
| ·模糊控制 | 第54-57页 |
| ·基于参考模型的滑模控制 | 第57-60页 |
| ·自供电自传感磁流变半主动悬架控制系统仿真分析 | 第60-66页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真分析 | 第61-64页 |
| ·基于 dSPACE 的硬件在环仿真试验 | 第64-66页 |
| ·自供电自传感磁流变半主动悬架能量分配策略研究 | 第66-70页 |
| ·能量回收及消耗与路面激励的关系 | 第67-68页 |
| ·基于储能系统 SOC 的能量分配策略 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 5 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·后续工作与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录 | 第82页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第82页 |
| B 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第82页 |