| Abstract | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Table of Contents | 第10-11页 |
| Introduction | 第11-12页 |
| Chapter 1 | 第12-13页 |
| ·Singular perturbed system | 第12-13页 |
| Chapter 2 | 第13-18页 |
| ·Mathematical background | 第13-15页 |
| ·Lyapunov stability | 第13-15页 |
| ·Linear matrix inequality | 第15-18页 |
| Chapter 3 | 第18-23页 |
| ·Under water exploration flexible beam model | 第18页 |
| ·Modeling of flexible beam underwater exploration | 第18-23页 |
| Chapter 4 | 第23-26页 |
| ·Stability of singular perturbation system control system | 第23-26页 |
| Chapter 5 | 第26-32页 |
| ·Numerical Examples | 第26-32页 |
| Conclusion | 第32-33页 |
| References | 第33-36页 |
| Acknowledgement | 第36页 |
