| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·项目背景 | 第10-12页 |
| ·从单核到异构多核 | 第10-11页 |
| ·异构多核对系统软件提出的挑战 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究目的及意义 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14页 |
| ·本论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 软件和硬件平台介绍 | 第15-21页 |
| ·BeagleBoard-xM 开发板介绍 | 第15-16页 |
| ·DM3730 SoC 芯片介绍 | 第16-17页 |
| ·MPU 子系统与 ARM Cortex-A8 核 | 第17-18页 |
| ·MPU 子系统结构 | 第17页 |
| ·MPU 中的 ARM Cortex-A8 核 | 第17-18页 |
| ·IVA2.2 子系统与 C64X+ DSP | 第18-19页 |
| ·IVA2.2 子系统结构 | 第18页 |
| ·IVA2.2 中的 C64X+ DSP | 第18-19页 |
| ·aCoral 操作系统 | 第19页 |
| ·ARM 端的 Linux 环境 | 第19-20页 |
| ·开发与调试环境 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 整体设计 | 第21-30页 |
| ·设计目标 | 第21页 |
| ·系统整体架构设计 | 第21-25页 |
| ·ARM 端系统设计 | 第22-23页 |
| ·DSP 端系统设计 | 第23-25页 |
| ·应用程序编程模型设计 | 第25-27页 |
| ·应用程序接口设计 | 第25页 |
| ·应用程序的编译和运行 | 第25-26页 |
| ·应用程序开发流程 | 第26-27页 |
| ·系统启动流程设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 aCoral 在 DSP 上的实现 | 第30-49页 |
| ·链接脚本文件 | 第30-31页 |
| ·aCoral 系统引导机制实现 | 第31-35页 |
| ·DSP 上的 aCoral 引导机制 | 第31-32页 |
| ·复位中断实现 | 第32-34页 |
| ·ResetHandler 实现 | 第34-35页 |
| ·中断机制的实现 | 第35-43页 |
| ·DSP 的中断机制 | 第35-38页 |
| ·aCoral 的中断处理 | 第38-39页 |
| ·aCoral 中断机制在 DSP 上的实现 | 第39-43页 |
| ·线程机制的实现 | 第43-47页 |
| ·DSP 上的 aCoral 线程上下文 | 第43-46页 |
| ·线程切换实现 | 第46-47页 |
| ·自旋锁实现 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 支持异构多核的功能实现 | 第49-73页 |
| ·共享内存实现 | 第49-53页 |
| ·系统内存划分和映射 | 第49-51页 |
| ·共享内存区数据结构 | 第51-53页 |
| ·异构核间同步和互斥 | 第53-57页 |
| ·支持异构核间互斥的自旋锁实现 | 第53-54页 |
| ·基于核间中断的同步机制实现 | 第54-57页 |
| ·异构核间任务调用实现 | 第57-66页 |
| ·任务调用过程与限制 | 第57-58页 |
| ·ARM 端的 DSP 兼容层实现 | 第58-60页 |
| ·ARM 端的 DSP 调用操作实现 | 第60-64页 |
| ·DSP 端的任务响应实现 | 第64-66页 |
| ·DSP 加载功能实现 | 第66-72页 |
| ·拷贝 aCoral | 第66-68页 |
| ·硬件初始化 | 第68-70页 |
| ·设置引导模式和引导地址 | 第70-71页 |
| ·启动 DSP | 第71-72页 |
| ·自动加载 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 系统测试 | 第73-78页 |
| ·测试环境 | 第73页 |
| ·DSP aCoral 测试 | 第73-75页 |
| ·测试内容 | 第73-74页 |
| ·测试结果 | 第74-75页 |
| ·核间多任务调用测试 | 第75-77页 |
| ·测试内容 | 第75-76页 |
| ·测试结果 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-79页 |
| ·研究总结 | 第78页 |
| ·对下一步工作的展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第82-83页 |