| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究目的与主要内容 | 第15页 |
| ·关键问题和技术路线 | 第15-16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 航空影像和机载LiDAR点云数据预处理 | 第18-27页 |
| ·航空影像预处理 | 第18-21页 |
| ·数字微分纠正的基本原理 | 第18页 |
| ·数字微分纠正的方法 | 第18-21页 |
| ·LiDAR点云数据预处理 | 第21-25页 |
| ·粗差剔除 | 第21-22页 |
| ·滤波 | 第22-24页 |
| ·分类 | 第24-25页 |
| ·航空影像与LiDAR点云数据配准 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 建筑物三维特征提取 | 第27-45页 |
| ·基于航空影像的建筑物地面轮廓线提取 | 第27-31页 |
| ·方法一 | 第27-29页 |
| ·方法二 | 第29-30页 |
| ·两种方法比较 | 第30-31页 |
| ·LiDAR点云数据聚类分析 | 第31-34页 |
| ·聚类目的 | 第31页 |
| ·聚类分析 | 第31-32页 |
| ·聚类方法选择 | 第32页 |
| ·DBSCAN算法 | 第32-34页 |
| ·基于LiDAR点云数据的建筑物顶面面片提取 | 第34-42页 |
| ·区域增长法提取建筑物顶面面片 | 第34-37页 |
| ·三维Hough变换提取建筑物顶面面片 | 第37-40页 |
| ·RANSAC算法提取建筑物顶面面片 | 第40-42页 |
| ·基于影像和LiDAR点云数据的建筑物顶面轮廓线提取 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 建筑物三维重建 | 第45-51页 |
| ·建筑物三维重建方法 | 第45-49页 |
| ·全自动重建方法 | 第45-48页 |
| ·半自动重建方法 | 第48-49页 |
| ·建筑物三维重建的一些基本原则 | 第49页 |
| ·建筑物三维重建 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验与分析 | 第51-61页 |
| ·实验数据 | 第51-52页 |
| ·实验平台 | 第52页 |
| ·硬件平台 | 第52页 |
| ·软件平台 | 第52页 |
| ·建筑物顶面面片提取实验 | 第52-59页 |
| ·区域增长提取建筑物顶面面片实验 | 第52-54页 |
| ·三维Hough变换提取建筑物顶面面片实验 | 第54-55页 |
| ·RANSAC算法提取建筑物顶面面片实验 | 第55-58页 |
| ·三种提取面片方法比较 | 第58-59页 |
| ·建筑物重建实验 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |