基于自适应观测器的感应电机无源控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·交流电机控制研究现状 | 第10-16页 |
| ·基于交流电机稳态模型的控制方法 | 第10页 |
| ·基于交流电机动态模型的控制方法 | 第10-12页 |
| ·交流电机的线性控制方法 | 第12-13页 |
| ·交流电机的非线性控制方法 | 第13-16页 |
| ·本论文旳研究内容及结构 | 第16-17页 |
| 2 交流电机动态模型及无源性分析 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17-19页 |
| ·交流电机动态模型 | 第19-22页 |
| ·状态空间模型 | 第19-20页 |
| ·感应电机的Euler-Lagrange模型 | 第20-22页 |
| ·交流电机无源性分析 | 第22-27页 |
| ·无源性定义 | 第23-24页 |
| ·无源性和稳定性 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 自适应磁链观测器设计、稳定性分析 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28-30页 |
| ·自适应控制基本概念 | 第30-33页 |
| ·观测器设计 | 第33-38页 |
| ·传统磁链观测器设计 | 第33-36页 |
| ·新型转速自适应磁链观测器设计 | 第36-38页 |
| ·观测器增益矩阵G的选择 | 第38-39页 |
| ·稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 基于观测器的感应电动机无源控制 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·转矩控制器设计 | 第43-45页 |
| ·转速控制器设计 | 第45-46页 |
| ·算法仿真分析 | 第46-49页 |
| ·仿真参数 | 第46页 |
| ·仿真结果 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 结论与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 个人简介、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第55页 |
