一种球形飞行器的设计与飞行特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·小型飞行器国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·小型飞行器国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·小型飞行器国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 单桨球形飞行器的空气动力学特性分析 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·研究对象 | 第16-17页 |
| ·单桨球形飞行器螺旋桨空气动力学分析 | 第17-22页 |
| ·单桨球形飞行器净升力计算 | 第22-26页 |
| ·导流翼板空气动力学分析 | 第22-24页 |
| ·飞行器净升力分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 单桨球形飞行器的动力学分析及仿真研究 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·地面运动动力学建模 | 第27-35页 |
| ·模型的简化 | 第27-28页 |
| ·基于牛顿—欧拉法的动力学模型 | 第28-31页 |
| ·基于拉格朗日法的动力学模型 | 第31-33页 |
| ·球形飞行器动力学特性仿真 | 第33-35页 |
| ·飞行动力学建模 | 第35-39页 |
| ·模型的简化 | 第36-37页 |
| ·基于牛顿—欧拉方法的动力学建模 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 单桨球形飞行器静力学仿真分析 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·飞行器主体结构力学仿真分析 | 第40-45页 |
| ·选定单元类型,设置参数 | 第40-42页 |
| ·结构仿真研究与结果分析 | 第42-45页 |
| ·主体结构应力的理论计算 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 单桨球形飞行器流体力学特性分析 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·模型的选择与网格划分 | 第49-52页 |
| ·螺旋桨升力与扭矩数值模拟计算 | 第52-61页 |
| ·生成网格模型,设置边界条件 | 第53-57页 |
| ·流场仿真计算及其分析 | 第57-60页 |
| ·螺旋桨下洗气流速度的测定 | 第60-61页 |
| ·导流翼板阻力与扭矩数值模拟计算 | 第61-64页 |
| ·建立网格模型 | 第61-62页 |
| ·流场仿真计算与分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 单桨球形飞行器结构设计 | 第65-71页 |
| ·单桨球形飞行器设计要求 | 第65页 |
| ·单桨球形飞行器设计 | 第65-67页 |
| ·基本结构 | 第65-66页 |
| ·运动原理 | 第66-67页 |
| ·单桨球形飞行器材料和驱动电机的选择 | 第67-69页 |
| ·单桨球形飞行器实验 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第77页 |
