| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外电动汽车的发展现状 | 第12-14页 |
| ·电动汽车目前存在的主要问题及关键技术 | 第14-15页 |
| ·研究的内容和目标 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 总体结构及各系统结构设计 | 第17-37页 |
| ·总体设计 | 第17-21页 |
| ·动力系统设计 | 第21-25页 |
| ·车架设计 | 第25-26页 |
| ·传动系统设计 | 第26-33页 |
| ·转向系统设计 | 第33-35页 |
| ·制动系统设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 控制系统设计 | 第37-56页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第37-42页 |
| ·控制系统软件设计 | 第42-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 试验与调试 | 第56-63页 |
| ·系统硬件的调试 | 第56-58页 |
| ·系统软件的调试 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·本文总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 | 第70页 |