锚杆支护作业平台的设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题的来源及意义 | 第12-13页 |
| ·综掘技术的研究发展现状 | 第13-15页 |
| ·锚杆支护作业平台研究方法 | 第15-19页 |
| ·课题主要研究内容及创新点 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 锚杆支护作业平台的结构设计和三维建模 | 第21-38页 |
| ·锚杆支护作业平台总体设计方案 | 第21-25页 |
| ·锚杆支护作业平台本体结构的设计 | 第25-36页 |
| ·锚杆支护作业平台总体装配 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 锚杆支护作业平台运动学分析和仿真 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·运动学分析的数学基础 | 第38-40页 |
| ·锚杆支护作业平台的运动学分析 | 第40-45页 |
| ·锚杆支护作业平台的运动学仿真 | 第45-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 锚杆支护作业平台液压系统设计 | 第55-69页 |
| ·液压系统功能要求 | 第55页 |
| ·液压系统总体设计方案 | 第55-63页 |
| ·液压系统基本计算 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 应用AMESim软件进行液压系统仿真分析 | 第69-89页 |
| ·AMESim软件介绍 | 第69-71页 |
| ·锚杆支护作业平台变量系统的AMESim建模 | 第71-82页 |
| ·锚杆支护作业平台液压回路建模及仿真分析 | 第82-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 6 总结与展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 | 第95页 |
