永磁同步电机矢量控制的研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究的背景意义 | 第13-15页 |
| ·电力传动技术简介 | 第13页 |
| ·电机调速系统发展 | 第13-14页 |
| ·电机调速分类 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机调速控制系统国内外研究概况 | 第15-16页 |
| ·永磁同步伺服系统控制策略 | 第16-18页 |
| ·矢量控制技术 | 第17页 |
| ·直接转矩控制 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制理论 | 第19-31页 |
| ·PMSM 电机模型 | 第19-22页 |
| ·同步电机的结构 | 第19页 |
| ·坐标变换 | 第19-21页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第21-22页 |
| ·空间电压矢量调制 SVPWM 技术 | 第22-27页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第23-24页 |
| ·SVPWM 法则推导 | 第24-25页 |
| ·SVPWM 控制算法 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法 | 第27-30页 |
| ·id=0 控制 | 第28页 |
| ·最大电磁转矩/电流控制 | 第28-29页 |
| ·弱磁控制 | 第29页 |
| ·最大输出功率控制 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制策略仿真 | 第31-43页 |
| ·SVPWM 的软件仿真 | 第31-33页 |
| ·矢量控制策略仿真 | 第33-37页 |
| ·系统仿真模型 | 第33-35页 |
| ·仿真波形与分析 | 第35-37页 |
| ·直接转矩控制策略仿真 | 第37-39页 |
| ·系统仿真模型 | 第37-38页 |
| ·仿真波形与分析 | 第38-39页 |
| ·两种控制策略分析比较 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 PMSM 控制系统的硬件设计 | 第43-56页 |
| ·系统硬件结构框图 | 第43-44页 |
| ·DSP 特性介绍 | 第44-46页 |
| ·系统硬件设计 | 第46-55页 |
| ·驱动电路设计 | 第47-48页 |
| ·电流环设计 | 第48-51页 |
| ·速度与位置环设计 | 第51-53页 |
| ·控制电路接口设计 | 第53-54页 |
| ·保护电路设计 | 第54-55页 |
| ·串行通信接口设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 PMSM 控制系统的软件设计 | 第56-70页 |
| ·CCS 开发环境简介 | 第56-57页 |
| ·软件设计与流程图 | 第57-59页 |
| ·主要模块的算法设计 | 第59-66页 |
| ·SVPWM 算法的实现 | 第59-61页 |
| ·坐标变换 | 第61-62页 |
| ·AD 转换程序模块 | 第62-63页 |
| ·QEP 程序模块 | 第63-65页 |
| ·串行通信程序 | 第65-66页 |
| ·PID 调节器 | 第66-69页 |
| ·PID 调节器的数学表达式 | 第66-68页 |
| ·PID 调节器采样周期的确定 | 第68页 |
| ·PID 参数整定 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 实验结果分析与应用 | 第70-85页 |
| ·实验平台 | 第70-72页 |
| ·实验结果及波形分析 | 第72-80页 |
| ·SVPWM 波形 | 第72-73页 |
| ·PMSM 电压电流波形 | 第73-74页 |
| ·PMSM 动态响应波形 | 第74-78页 |
| ·光电编码器波形 | 第78-80页 |
| ·PMSM 在自动门控制上的应用 | 第80-84页 |
| ·自动门简介 | 第80-81页 |
| ·自动门基本动作流程 | 第81-82页 |
| ·自动门动作实验波形 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·论文工作总结 | 第85-86页 |
| ·后续研究展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第90-93页 |
| 附件 | 第93页 |
