| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第10-17页 |
| ·国内外研究状况 | 第17-18页 |
| ·课题研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 花键冷敲机总体设计方案 | 第20-26页 |
| ·花键冷敲机工作原理 | 第20页 |
| ·花键冷敲机总布局 | 第20-22页 |
| ·花键冷敲机关键技术 | 第22-25页 |
| ·结论 | 第25-26页 |
| 第3章 花键冷敲机执行机构运动参数分析与运动学仿真 | 第26-44页 |
| ·花键冷敲成形原理 | 第26-27页 |
| ·花键冷敲机执行机构运动参数理论分析 | 第27-30页 |
| ·花键冷敲成形工艺分析 | 第27-28页 |
| ·执行机构运动参数分析 | 第28-30页 |
| ·花键冷敲机执行机构运动学模型的建立 | 第30-32页 |
| ·花键冷敲执行机构几何模型的建立 | 第30-31页 |
| ·执行机构 Adams 三维模型运动学方程 | 第31-32页 |
| ·花键冷敲机执行机构 Adams 模型的建立及运动学仿真 | 第32-38页 |
| ·运动参数确定 | 第32-34页 |
| ·驱动方程确定 | 第34-36页 |
| ·模拟参数与边界条件 | 第36-37页 |
| ·仿真结果与结果分析 | 第37-38页 |
| ·花键冷敲机执行机构动力学分析 | 第38-42页 |
| ·工件与滚打轮的接触力 | 第38-39页 |
| ·接触力刚度 k 的计算 | 第39-40页 |
| ·动力学模型其他参数的设置 | 第40-41页 |
| ·动力学仿真结果及分析 | 第41-42页 |
| ·结论 | 第42-44页 |
| 第4章 花键冷敲机传动系统设计 | 第44-64页 |
| ·花键冷敲机传动系统原理 | 第44页 |
| ·总体方案的拟定 | 第44-45页 |
| ·B 轴传动系统的设计 | 第45-51页 |
| ·B1 传动方案的确定 | 第45-46页 |
| ·B2 传动方案的确定 | 第46-47页 |
| ·主电动机的选择 | 第47-48页 |
| ·B 轴同步轮的设计 | 第48-51页 |
| ·Z 轴的传动设计 | 第51-61页 |
| ·传动方案的确定 | 第52页 |
| ·滚珠丝杠的选择 | 第52-57页 |
| ·电动机的选择 | 第57-59页 |
| ·同步轮的设计 | 第59-61页 |
| ·X 轴传动系统设计 | 第61-63页 |
| ·传动方案的确定 | 第61-62页 |
| ·电动机的选择 | 第62-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| 第5章 花键冷敲机分度机构设计与分析 | 第64-78页 |
| ·花键冷敲机分度机构原理 | 第64-65页 |
| ·分度盘齿数确定 | 第65页 |
| ·拨销个数的确定 | 第65-66页 |
| ·分度机构运动学分析 | 第66-70页 |
| ·分度机构运动学理论分析 | 第66-67页 |
| ·分度机构运动学仿真 | 第67-70页 |
| ·分度机构动力学分析 | 第70-75页 |
| ·动力学理论分析 | 第70-71页 |
| ·adams 动力学仿真 | 第71-75页 |
| ·花键冷敲设备无极分度机构 | 第75-76页 |
| ·传统分度系统 | 第75页 |
| ·无极分度机构 | 第75-76页 |
| ·结论 | 第76-78页 |
| 第6章 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第86-87页 |