基于DSP的永磁交流伺服系统设计及其在注塑领域的运用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-19页 |
| ·全电动注塑机现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·永磁交流伺服系统的国内外发展现状 | 第14-17页 |
| ·永磁交流伺服系统的发展趋势 | 第17-19页 |
| ·本课题研究的主要内容及结构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 全电动注塑机对象分析 | 第21-28页 |
| ·全电动注塑机工艺流程 | 第21-23页 |
| ·全电动注塑机关键机构 | 第23-25页 |
| ·射胶驱动机构 | 第23-24页 |
| ·熔胶机构 | 第24页 |
| ·开合模机构 | 第24-25页 |
| ·全电动注塑机控制系统 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 永磁同步电机结构及其控制原理 | 第28-42页 |
| ·永磁同步电机基本原理 | 第28-32页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第28-30页 |
| ·电机控制中的坐标系 | 第30页 |
| ·坐标变换 | 第30-32页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第32-34页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第34-36页 |
| ·空间矢量脉宽调制理论 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 伺服系统硬件设计 | 第42-55页 |
| ·伺服系统硬件设计概述 | 第42-43页 |
| ·功率驱动部分硬件设计 | 第43-49页 |
| ·主回路 | 第43-44页 |
| ·智能功率模块 | 第44-45页 |
| ·IPM驱动电路 | 第45-46页 |
| ·电流采样电路 | 第46-47页 |
| ·开关电源 | 第47-49页 |
| ·DSP控制部分硬件设计 | 第49-54页 |
| ·TMS320F28335简介 | 第49-50页 |
| ·PWM电路设计 | 第50-51页 |
| ·模拟量信号处理电路设计 | 第51-52页 |
| ·编码器电路设计 | 第52-53页 |
| ·数码管显示及键盘电路 | 第53页 |
| ·RS-485接口电路设计 | 第53-54页 |
| ·提高系统抗干扰性的措施 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 伺服系统软件设计 | 第55-65页 |
| ·系统软件总体结构 | 第55页 |
| ·主程序设计 | 第55-56页 |
| ·中断服务程序设计 | 第56-59页 |
| ·定时器中断程序 | 第56-57页 |
| ·串行中断服务程序 | 第57-58页 |
| ·PWM中断服务程序 | 第58-59页 |
| ·调节器设计 | 第59-61页 |
| ·位置﹑速度计算 | 第61页 |
| ·位置检测 | 第61页 |
| ·速度计算 | 第61页 |
| ·SVPWM算法实现 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第65-77页 |
| ·实验平台 | 第65-68页 |
| ·实验室平台 | 第66-67页 |
| ·车间平台 | 第67-68页 |
| ·实验结果及分析 | 第68-73页 |
| ·PWM波形实验 | 第68-69页 |
| ·电流环实验 | 第69-71页 |
| ·速度环实验 | 第71-73页 |
| ·全电动注塑机性能指标及检测 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附件 | 第86页 |
