基于嵌入式的矿井人员定位系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 引言 | 第10-13页 |
| ·技术概述 | 第10-11页 |
| ·嵌入式技术 | 第10页 |
| ·ZigBee 技术 | 第10-11页 |
| ·国内外现状 | 第11-12页 |
| ·论文内容及组织结构安排 | 第12-13页 |
| 2 ZigBee 技术应用 | 第13-19页 |
| ·概述 | 第13-15页 |
| ·频带分类 | 第14页 |
| ·组网结构 | 第14-15页 |
| ·技术应用 | 第15-16页 |
| ·无线传输技术 | 第16-17页 |
| ·应用可行性分析 | 第17-18页 |
| ·应用领域 | 第18-19页 |
| 3 嵌入式技术 | 第19-35页 |
| ·ARM 概述 | 第19-22页 |
| ·微处理器 | 第19页 |
| ·处理器应用范围 | 第19-20页 |
| ·微处理器的优势 | 第20-21页 |
| ·处理器的结构 | 第21-22页 |
| ·微处理器的体系 | 第22页 |
| ·ARMv6 体系结构 | 第22-24页 |
| ·ARM-11 处理器 | 第24页 |
| ·Linux 操作系统 | 第24-27页 |
| ·QT 技术概述 | 第27-33页 |
| ·QT 技术 | 第28-29页 |
| ·新一代 QT | 第29页 |
| ·QT 的安装与使用 | 第29-31页 |
| ·应用程序开发 | 第31-33页 |
| ·嵌入式系统框架 | 第33-35页 |
| 4 基于运动估计的定位方法 | 第35-40页 |
| ·RSSI 定位 | 第35-37页 |
| ·技术理论基础 | 第35页 |
| ·测距原理 | 第35-37页 |
| ·DR 定位 | 第37-39页 |
| ·RSSI/DR 数据融合 | 第39-40页 |
| 5 系统架构及设计 | 第40-43页 |
| ·系统框架 | 第40-41页 |
| ·各节点工作流程 | 第41-42页 |
| ·用户界面显示 | 第42-43页 |
| 6 实验及结论 | 第43-46页 |
| ·实验测试 | 第43-44页 |
| ·结论 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录 A: 硬件连接实物图 | 第52-54页 |
| 附录 B: 参考节点实物图 | 第54-56页 |
| 附录 C：盲节点实物图 | 第56-57页 |
