| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的来源、背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-14页 |
| 2 安全实时工业以太网总体设计 | 第14-19页 |
| ·安全实时工业以太网功能需求 | 第14-18页 |
| ·通信协议栈总体设计 | 第18-19页 |
| 3 安全实时工业以太网实时调度原理及实现 | 第19-34页 |
| ·实时调度原理 | 第19-20页 |
| ·调度过程设计 | 第20-22页 |
| ·调度报文设计 | 第22-28页 |
| ·调度程序处理流程 | 第28-34页 |
| 4 安全实时工业以太网安全通信设计与实现 | 第34-44页 |
| ·功能安全通信报文设计 | 第34页 |
| ·功能安全通信故障检测 | 第34-41页 |
| ·功能安全通信故障处理 | 第41-42页 |
| ·安全报文处理流程 | 第42-44页 |
| 5 系统测试及结果分析 | 第44-50页 |
| ·测试平台搭建 | 第44-47页 |
| ·测试项目 | 第47-50页 |
| 6 总结及展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50-51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 附录1（攻读学位期间发表的论文） | 第58页 |