基于IGRMMAE算法的组合导航系统故障诊断研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·导航系统概述 | 第8-9页 |
| ·故障诊断技术概述 | 第9-10页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·论文的研究内容和结构 | 第11-13页 |
| 2 组合导航系统基本原理 | 第13-22页 |
| ·几种导航系统 | 第13-14页 |
| ·组合导航系统的组合模式 | 第14-16页 |
| ·组合导航系统建模 | 第16-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 组合导航系统故障诊断研究 | 第22-31页 |
| ·导航系统故障机理分析 | 第22页 |
| ·常用故障诊断技术 | 第22-24页 |
| ·IGRMMAE 算法 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于 IGRMMAE 算法的容错导航 | 第31-40页 |
| ·组合导航系统的容错导航结构 | 第31-32页 |
| ·故障类型 | 第32-33页 |
| ·组合导航系统故障检测算法 | 第33-37页 |
| ·两级故障检测与隔离 | 第37页 |
| ·组合导航子系统模型选择 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 基于 IGRMMAE 算法的故障诊断仿真实验 | 第40-57页 |
| ·无故障时组合导航仿真 | 第41-44页 |
| ·硬故障检测仿真 | 第44-49页 |
| ·软故障检测仿真 | 第49-54页 |
| ·间歇性故障检测仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57-58页 |
| ·后续工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
