| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·光电影像测量技术的国内外研究概况以及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·光电影像测量技术国内外研究概况 | 第11-13页 |
| ·光电影像测量技术发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要的主要研究内容以及特色和创新点 | 第15-17页 |
| ·论文的主要研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·工作的特色以及创新点 | 第16-17页 |
| 第二章 二维光电影像测量系统框架 | 第17-20页 |
| ·二维光电影像测量系统整体结构框架 | 第17页 |
| ·影像测量系统各个模块分析 | 第17-20页 |
| ·光源控制模块 | 第17-18页 |
| ·图像采集模块 | 第18-19页 |
| ·系统标定模块 | 第19页 |
| ·运动控制模块 | 第19页 |
| ·图像处理及检测模块 | 第19-20页 |
| 第三章 影像测量系统中图像处理与分析 | 第20-37页 |
| ·工业图像处理流程概述 | 第20页 |
| ·图像滤波去噪 | 第20-24页 |
| ·P-M各向异性扩散算法模型 | 第21-22页 |
| ·PM模型数值求解 | 第22-23页 |
| ·影像测量仪采集图像去噪实验 | 第23-24页 |
| ·待测物体图像二值化 | 第24-29页 |
| ·图像二值化 | 第24-25页 |
| ·Otsu二值化算法 | 第25-28页 |
| ·零件图像二值化实验 | 第28-29页 |
| ·图像的连通区域提取 | 第29-34页 |
| ·游程编码(RLE) | 第30-32页 |
| ·并查集(Union-Find) | 第32-33页 |
| ·连通区域的合并操作 | 第33-34页 |
| ·图像的Blob分析 | 第34-37页 |
| ·区域的外接矩形 | 第35-36页 |
| ·区域的重心及矩分析 | 第36-37页 |
| 第四章 视觉测量系统的标定研究 | 第37-49页 |
| ·刻度尺标定板 | 第37-41页 |
| ·刻度尺标定图像的采集 | 第37页 |
| ·刻度尺相邻两条刻度标线的像素间距的计算 | 第37-39页 |
| ·图像像素尺度换算的计算 | 第39-41页 |
| ·圆阵列标定板 | 第41-45页 |
| ·图像处理 | 第41页 |
| ·圆拟合 | 第41-42页 |
| ·圆阵列拓扑关系确定算法 | 第42-44页 |
| ·像素对应物理尺度关系求解 | 第44-45页 |
| ·圆阵列标定板实验 | 第45页 |
| ·棋盘格标定板 | 第45-49页 |
| ·OpenCV棋盘格内角点的亚像素检测函数 | 第46-47页 |
| ·棋盘格角点检测实验 | 第47-49页 |
| 第五章 匹配测量算法 | 第49-61页 |
| ·零件图像的信息提取 | 第49-52页 |
| ·零件轮廓的提取 | 第49-50页 |
| ·零件轮廓主点的获取 | 第50-52页 |
| ·零件的CAD标准文档的信息提取 | 第52-56页 |
| ·DXF文档简介 | 第52-53页 |
| ·DXF文档的解析 | 第53-56页 |
| ·基于改进RANSC算法的零件图像和CAD点集匹配 | 第56-61页 |
| ·平面欧式变换 | 第56-57页 |
| ·传统的RANSAC匹配算法 | 第57页 |
| ·加入预匹配的RANSAC点集匹配算法 | 第57-61页 |
| 第六章 影像测量系统软件架构的设计 | 第61-67页 |
| ·开发工具选择 | 第61页 |
| ·影像测量系统软件模块介绍 | 第61-62页 |
| ·软件系统的Pipeline架构 | 第62-67页 |
| ·可视化工具VTK | 第62页 |
| ·VTK中的流水线Pipeline架构思想 | 第62页 |
| ·本软件系统的Pipeline架构设计 | 第62-67页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文所做工作的总结 | 第67-68页 |
| ·系统关键技术展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第75页 |