车用FlexRay网络应用原型系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| ·本文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 相关研究 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·车用网络综述 | 第16-20页 |
| ·车用网络发展背景 | 第16-17页 |
| ·车用网络特点和分类 | 第17-19页 |
| ·车用网络研究现状 | 第19页 |
| ·车用网络发展趋势 | 第19-20页 |
| ·FlexRay技术综述 | 第20-22页 |
| ·FlexRay技术简介 | 第20-21页 |
| ·FlexRay技术的特性 | 第21页 |
| ·FlexRay技术的应用领域 | 第21-22页 |
| ·FlexRay技术的研究现状 | 第22页 |
| ·FlexRay网络原型系统综述 | 第22-24页 |
| ·VECTOR | 第23页 |
| ·ETAS | 第23页 |
| ·Intrepid | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 车用FlexRay网络通信协议分析 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·FlexRay网络拓扑结构 | 第25-27页 |
| ·总线型网络拓扑结构 | 第25-26页 |
| ·星型网络拓扑结构 | 第26-27页 |
| ·混合型网络拓扑结构 | 第27页 |
| ·FlexRay协议数据编码与解码 | 第27-28页 |
| ·编码与解码 | 第27-28页 |
| ·帧编码 | 第28页 |
| ·FlexRay协议数据帧结构 | 第28-30页 |
| ·数据帧格式 | 第28-29页 |
| ·数据帧的头部段 | 第29-30页 |
| ·数据帧的负载段 | 第30页 |
| ·数据帧的尾部段 | 第30页 |
| ·FlexRay协议媒体访问方式 | 第30-32页 |
| ·静态段通信 | 第31-32页 |
| ·动态段通信 | 第32页 |
| ·FlexRay协议时钟同步机制 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 FlexRay网络节点硬件设计 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·硬件设计工具和平台 | 第33-34页 |
| ·节点硬件选型 | 第34-35页 |
| ·节点核心MC9S12XF512 | 第34页 |
| ·FlexRay收发器TJA1080 | 第34-35页 |
| ·其他硬件模块 | 第35页 |
| ·节点硬件整体框架设计 | 第35-36页 |
| ·节点硬件详细设计 | 第36-43页 |
| ·节点最小系统设计 | 第37-39页 |
| ·FlexRay收发器模块设计 | 第39页 |
| ·USB接口模块设计 | 第39-40页 |
| ·节点其他输入输出模块设计 | 第40-42页 |
| ·CAN收发器模块设计 | 第42页 |
| ·节点PCB图设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 FlexRay网络节点软件驱动设计 | 第44-52页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·软件开发工具和平台 | 第44-45页 |
| ·节点驱动程序的功能和结构分析 | 第45-46页 |
| ·节点驱动程序详细设计 | 第46-51页 |
| ·主文件模块设计 | 第46-47页 |
| ·时钟模块驱动设计 | 第47-48页 |
| ·FlexRay模块驱动设计 | 第48页 |
| ·USB模块驱动设计 | 第48-49页 |
| ·中断模块驱动设计 | 第49-50页 |
| ·通用I/O端口的设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 原型系统应用及网络性能评估 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·原型系统的实现及应用 | 第52-53页 |
| ·应用的仿真实验 | 第53-55页 |
| ·实验方案设计 | 第54页 |
| ·实验数据的帧结构 | 第54-55页 |
| ·网络性能评估 | 第55-62页 |
| ·性能评估指标 | 第56页 |
| ·网络性能评估分析 | 第56-59页 |
| ·CAN数据对比分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间所发表的学术论文) | 第68-69页 |
| 附录B (攻读硕士学位期间所参与科研项目) | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
