| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的来源、背景及意义 | 第9-10页 |
| ·兆瓦级永磁同步发电机型式试验 | 第10-12页 |
| ·交流电机调速的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·速度辨识方法的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 PMSM 带速度传感器矢量控制及仿真 | 第17-34页 |
| ·矢量控制技术简介 | 第17页 |
| ·坐标变换 | 第17-21页 |
| ·三相静止坐标系与两相静止坐标系的变换（Clarke 变换） | 第18-20页 |
| ·两相静止坐标系与两相旋转坐标系的变换（park 变换） | 第20-21页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第21-24页 |
| ·PMSM 的类型 | 第21-22页 |
| ·两相旋转坐标系下 PMSM 数学模型 | 第22-24页 |
| ·PMSM 矢量控制策略及仿真 | 第24-33页 |
| ·电机矢量控制常用磁场定向方法 | 第24-26页 |
| ·PMSM 常用的控制方法 | 第26-27页 |
| ·PMSM 基于 id=0 的矢量控制 | 第27-29页 |
| ·PMSM 基于 id=0 的矢量控制仿真 | 第29-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 基于 MRAS 的无速度传感器矢量控制及仿真 | 第34-51页 |
| ·模型参考自适应基本原理 | 第34页 |
| ·基于电流模型的自适应速度估计方法 | 第34-40页 |
| ·参考模型与可调模型的选择 | 第34-36页 |
| ·自适应律的求取及仿真模型 | 第36-40页 |
| ·基于反电动势的自适应速度估计方法 | 第40-42页 |
| ·基于反电动势的参考模型与可调模型的选择 | 第40-41页 |
| ·自适应律的求取及仿真模型 | 第41-42页 |
| ·仿真结果及分析 | 第42-50页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第42-45页 |
| ·两种速度估计方法的仿真结果对比分析 | 第45-47页 |
| ·反电动势法的详细仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制在实验电源中的实验结果 | 第51-58页 |
| ·PMSM 实验电源系统 | 第51-54页 |
| ·实验电源系统结构 | 第51-52页 |
| ·电机实验用变频器功率单元电路 | 第52-53页 |
| ·电机实验用变频器主电路及控制系统 | 第53-54页 |
| ·PMSM 无速度传感器矢量控制实验结果 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 论文总结与展望 | 第58-59页 |
| ·论文总结 | 第58页 |
| ·论文展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
