转台平衡轮控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·平衡轮的应用及其发展状况 | 第8-11页 |
| ·平衡轮控制系统概述 | 第11-15页 |
| 第二章 无刷直流电机结构及原理 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第16-18页 |
| ·电机本体 | 第16-17页 |
| ·控制器 | 第17页 |
| ·转子位置传感器 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第18-22页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第22-23页 |
| ·转矩脉动原因及其改进控制策略 | 第23-24页 |
| ·永磁无刷直流电动机调速系统的组成 | 第24-26页 |
| ·无刷直流电动机调速系统原理 | 第24-25页 |
| ·用于无刷直流电机的位置传感器的特点 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电机及其调速系统的特点 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 旋转变压器 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·旋转变压器简介 | 第27-31页 |
| ·旋转变压器的结构和工作原理 | 第27-30页 |
| ·旋转变压器误差分析 | 第30-31页 |
| ·双通道多极旋转变压器 | 第31-33页 |
| ·旋转变压器的应用 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 平衡轮系统建模与分析 | 第35-41页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·平衡轮动力学模型 | 第35-37页 |
| ·平衡轮工作模式 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 转台平衡轮控制系统设计 | 第41-53页 |
| ·系统总体设计方案 | 第41页 |
| ·系统任务指标 | 第41-42页 |
| ·平衡轮电机驱动模块设计 | 第42-45页 |
| ·平衡轮测速模块设计 | 第45-49页 |
| ·旋转变压器接口电路 | 第45-48页 |
| ·旋转变压器驱动电路 | 第48-49页 |
| ·平衡轮速度环 PID 控制器设计 | 第49-50页 |
| ·电路设计工具 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 试验结果分析 | 第53-57页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·实验设备介绍 | 第53-54页 |
| ·三相无刷直流电机 | 第53-54页 |
| ·控制电路板 | 第54页 |
| ·实验结果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
