摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-20页 |
·广义系统 | 第10-12页 |
·广义系统理论的发展概况 | 第10-11页 |
·不确定时滞广义系统 | 第11-12页 |
·时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第12-14页 |
·鲁棒H_∞控制 | 第12-13页 |
·鲁棒H_∞保性能控制 | 第13-14页 |
·非脆弱H_∞控制 | 第14-18页 |
·非脆弱H_∞控制研究背景 | 第14-15页 |
·非脆弱H_∞控制的模型描述 | 第15-18页 |
·广义系统非脆弱H_∞控制的研究方法 | 第18页 |
·问题的提出 | 第18-20页 |
第2章 预备知识 | 第20-24页 |
·不确定系统 | 第20-21页 |
·线性矩阵不等式 | 第21-22页 |
·常用的一些重要定义和引理 | 第22-24页 |
第3章 线性分式参数不确定时滞广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制 | 第24-34页 |
·引言 | 第24页 |
·系统描述与预备知识 | 第24-26页 |
·主要结论 | 第26-32页 |
·数值例子 | 第32页 |
·本章小结 | 第32-34页 |
第4章 线性分式参数不确定变时滞广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制 | 第34-44页 |
·引言 | 第34页 |
·系统描述与预备知识 | 第34-35页 |
·主要结论 | 第35-41页 |
·数值例子 | 第41-42页 |
·本章小结 | 第42-44页 |
第5章 线性分式参数不确定变时滞广义系统鲁棒非脆弱H_∞保性能控制 | 第44-56页 |
·引言 | 第44页 |
·系统描述与相关引理 | 第44-46页 |
·主要结论 | 第46-53页 |
·数值例子 | 第53-54页 |
·本章小结 | 第54-56页 |
第6章 线性分式参数不确定多时滞广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制 | 第56-64页 |
·引言 | 第56页 |
·系统描述与相关引理 | 第56-57页 |
·主要结论 | 第57-63页 |
·数值例子 | 第63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
第7章 总结与展望 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-72页 |
致谢 | 第72-74页 |
作者攻读硕士学位期间主要成果 | 第74页 |