基于图像处理技术的矩形类零件测量方法的研究与应用
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-18页 |
·研究背景及意义 | 第10页 |
·计算机视觉理论 | 第10-11页 |
·图像测量技术 | 第11-12页 |
·图像处理技术在工业的应用 | 第12-13页 |
·图像处理技术研究现状 | 第13-16页 |
·边缘检测技术 | 第14-15页 |
·亚像素边缘定位方法 | 第15页 |
·摄像机标定技术 | 第15-16页 |
·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
第2章 图像处理算法 | 第18-32页 |
·图像预处理技术 | 第18-22页 |
·直方图均衡化 | 第18-20页 |
·滤波方法 | 第20-22页 |
·边缘检测 | 第22-28页 |
·边缘检测算子 | 第22-26页 |
·Canny边缘检测 | 第26-27页 |
·几种边缘检测算子比较 | 第27-28页 |
·图像阈值二值化分割 | 第28-29页 |
·霍夫变换与直线检测 | 第29-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第3章 矩形类零件边缘检测与边界跟踪 | 第32-42页 |
·分水岭边缘检测算法 | 第32-36页 |
·分水岭算法基本思想 | 第32-33页 |
·分水岭算法的改进 | 第33-35页 |
·对比实验与分析 | 第35-36页 |
·边界跟踪算法设计 | 第36-41页 |
·矩形类零件特征分析 | 第37-38页 |
·矩形类零件边界跟踪算法 | 第38-40页 |
·边界跟踪结果分析 | 第40-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第4章 亚像素边缘定位与边界坐标变换 | 第42-64页 |
·亚像素边缘定位技术 | 第42-50页 |
·空间矩法 | 第43-46页 |
·多项式插值法 | 第46-48页 |
·Chebyshev多项式拟合法 | 第48页 |
·边界曲线拟合方法 | 第48-49页 |
·亚像素算法精度试验分析 | 第49-50页 |
·坐标转换参数求解 | 第50-62页 |
·摄像机模型 | 第50-53页 |
·常用标定方法 | 第53-55页 |
·标定图像角点提取 | 第55-56页 |
·径向排列约束标定 | 第56-59页 |
·标定参数优化求解 | 第59-62页 |
·矩形类零件边界点世界坐标计算 | 第62页 |
·本章小结 | 第62-64页 |
第5章 矩形类零件测量实验分析 | 第64-76页 |
·测量系统硬件组成 | 第64页 |
·测量系统软件实现 | 第64-67页 |
·图像采集模块开发 | 第64-65页 |
·图像处理算法程序实现 | 第65-67页 |
·矩形类零件边界形状测量 | 第67-71页 |
·边界形状测量方法 | 第67-68页 |
·边界形状测量结果分析 | 第68-71页 |
·矩形类零件角度测量 | 第71-74页 |
·角度测量方法 | 第71-73页 |
·角度测量结果分析 | 第73-74页 |
·本章小结 | 第74-76页 |
第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
·内容总结 | 第76页 |
·未来展望 | 第76-78页 |
参考文献 | 第78-81页 |