| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·实时调度研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文研究内容 | 第12页 |
| ·本文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 基于 Apollo 平台的 Linux 内核调度框架概述 | 第14-25页 |
| ·Apollo 硬件平台介绍 | 第14-16页 |
| ·Linux 内核调度框架 | 第16-21页 |
| ·核心调度器 | 第17-19页 |
| ·调度器类 | 第19-20页 |
| ·调度实体 | 第20页 |
| ·就绪队列 | 第20-21页 |
| ·Linux 对实时性的支持 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 实时调度算法分析 | 第25-30页 |
| ·比率单调调度（RM）算法分析 | 第25-27页 |
| ·最早截止时间优先（EDF）算法分析 | 第27-28页 |
| ·针对流媒体应用的自适应（FRAME）算法分析 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 实时调度器设计与实现 | 第30-67页 |
| ·核心调度器 | 第31-38页 |
| ·sched.h 修改 | 第31-35页 |
| ·sched.c 修改 | 第35-38页 |
| ·调度器详细设计 | 第38-57页 |
| ·RM 调度器 | 第38-44页 |
| ·EDF 调度器 | 第44-52页 |
| ·自适应（FRAME）调度器 | 第52-57页 |
| ·就绪队列 | 第57-60页 |
| ·用户层接口 | 第60-66页 |
| ·用户接口 | 第61-63页 |
| ·测试接口 | 第63-65页 |
| ·演示接口 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第五章 测试与分析 | 第67-74页 |
| ·调度实时性的性能指标 | 第67-69页 |
| ·任务切换时间 | 第67-68页 |
| ·调度器延迟时间 | 第68页 |
| ·调度策略 | 第68页 |
| ·与算法相关的性能指标 | 第68-69页 |
| ·实时调度器的测试与分析 | 第69-73页 |
| ·RM 调度器 | 第70页 |
| ·EDF 调度器 | 第70-71页 |
| ·自适应调度器 | 第71-72页 |
| ·三种实时调度的对比 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第79-80页 |