基于双目立体全景视觉的交通事故现场测绘系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-22页 |
| ·交通事故勘查技术的研究现状 | 第13-18页 |
| ·双目立体视觉研究现状 | 第18-22页 |
| ·研究目标和研究内容 | 第22-23页 |
| ·论文章节安排 | 第23-24页 |
| 第2章 BODVS 交通事故现场测绘平台的设计 | 第24-38页 |
| ·BODVS 测绘系统平台总体设计 | 第24-27页 |
| ·交通事故现场测绘仪的系统架构设计 | 第24-25页 |
| ·软件系统模块设计 | 第25-26页 |
| ·BODVS 测绘实验平台设计 | 第26-27页 |
| ·折反射全方位视觉传感器的设计 | 第27-35页 |
| ·折反射全方位视觉传感器的镜面设计 | 第27-29页 |
| ·双曲面镜面的垂直视域范围的设计 | 第29-33页 |
| ·折反射 ODVS 的结构设计及成像过程 | 第33-35页 |
| ·BODVS 的立体结构及成像特点 | 第35-37页 |
| ·BODVS 的立体结构 | 第35-36页 |
| ·垂直式 BODVS 的成像特性 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 折反射全景摄像机的标定研究 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·折反射摄像机模型 | 第39-42页 |
| ·理想双曲面折反射摄像机模型 | 第39页 |
| ·非对齐折反射摄像机模型 | 第39-42页 |
| ·镜面姿态的估算 | 第42-45页 |
| ·泰勒多项式展开标定算法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 BODVS 的测量及测量精度研究 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·全景图像展开算法 | 第47-51页 |
| ·全景图的柱状展开 | 第47-49页 |
| ·全景图的透视展开 | 第49-50页 |
| ·展开图的效果与应用 | 第50-51页 |
| ·空间物点的匹配 | 第51-54页 |
| ·极线平面约束 | 第51-52页 |
| ·匹配算法 | 第52页 |
| ·激光辅助匹配 | 第52-54页 |
| ·测量点高斯坐标的计算 | 第54-57页 |
| ·高斯测量坐标系统 | 第54-55页 |
| ·深度和入射角 | 第55-56页 |
| ·方位角 | 第56-57页 |
| ·BODVS 测量精度研究 | 第57-61页 |
| ·影响测距精度的因素 | 第57-58页 |
| ·从 ODVS 镜面分析测距精度 | 第58-59页 |
| ·BODVS 测量精度的实验研究 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 事故现场图绘制及实验研究 | 第62-69页 |
| ·制作道路交通事故现场图形符号 | 第62-63页 |
| ·根据测量结果绘制图形符号 | 第63-66页 |
| ·交通事故现场测绘实验研究 | 第66-67页 |
| ·实验分析 | 第67-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第77页 |
