| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 引言 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·车辆导航的研究背景 | 第8-9页 |
| ·车辆导航的研究意义 | 第9页 |
| ·车辆导航系统国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-12页 |
| 2 简化实时路网模型及其动态导航算法 | 第12-23页 |
| ·简化的实时路网模型 | 第12-18页 |
| ·已有路网模型 | 第12-14页 |
| ·新的简化实时路网模型 | 第14-17页 |
| ·简化实时路网模型与传统实时模型的对比 | 第17-18页 |
| ·基于简化实时路网模型的动态导航算法 | 第18-22页 |
| ·改进的 Dijkstra 算法——(RI-Dijkstra) | 第18-20页 |
| ·基于 RI-Dijkstra 的实时导航算法——(RTNA) | 第20-21页 |
| ·RTNA 数据结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 避免拥塞的实时导航算法 | 第23-40页 |
| ·解决问题的思路 | 第23-25页 |
| ·现有导航产生的问题 | 第23-24页 |
| ·问题解决的现状 | 第24页 |
| ·遗传算法的特点 | 第24-25页 |
| ·多路径导航算法——(MI-Genetic) | 第25-36页 |
| ·差异度函数 | 第26-27页 |
| ·遗传种群初始化及编码设计 | 第27-32页 |
| ·适应度函数及遗传算子 | 第32-35页 |
| ·MI-Genetic 算法过程 | 第35-36页 |
| ·基于 MI-Genetic 的防拥塞实时导航算法——(ATRN) | 第36-39页 |
| ·ATRN 算法的描述及流程 | 第36-37页 |
| ·ATRN 的算法数据结构 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 实验效果与对比 | 第40-60页 |
| ·模拟系统介绍 | 第40-44页 |
| ·开发环境 | 第40页 |
| ·系统功能模块 | 第40-44页 |
| ·RTNA 路径导航实验 | 第44-53页 |
| ·RTNA 模拟数据 | 第44-45页 |
| ·RTNA 的推荐结果 | 第45-49页 |
| ·RTNA 与 TDNA 的对比实验 | 第49-53页 |
| ·ATRN 路径导航实验 | 第53-59页 |
| ·差异度阈值对 MI-Genetic 的影响 | 第53-55页 |
| ·MI-Genetic 实验验证 | 第55-58页 |
| ·ATRN 多级分流效果 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第66页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第66页 |
