三棱形轴孔工件自动找正装置定位精度的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·本课题研究的来源和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究目的和内容 | 第10-12页 |
| 2 系统组成结构及工作原理 | 第12-24页 |
| ·三棱形轴孔工件数控磨床系统简介 | 第12-14页 |
| ·硬件系统组成 | 第12-13页 |
| ·软件系统组成 | 第13-14页 |
| ·自动找正装置的原理 | 第14-19页 |
| ·自动找正装置的组成结构 | 第19-22页 |
| ·硬件组成 | 第19-20页 |
| ·软件组成 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 系统精度误差分析 | 第24-30页 |
| ·系统设计指导思想以及前期测试结果 | 第24-26页 |
| ·系统设计指导思想 | 第24页 |
| ·系统要求 | 第24-25页 |
| ·前期测试结果 | 第25-26页 |
| ·硬件误差分析 | 第26-28页 |
| ·软件误差分析 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 4 系统硬件的改进与完善 | 第30-46页 |
| ·主从单片机选择与设计 | 第30-33页 |
| ·主从单片机的选择 | 第30-32页 |
| ·系统主控制模块设计 | 第32-33页 |
| ·角度测量模块设计 | 第33-38页 |
| ·角度测量模块机械结构的改进 | 第33-35页 |
| ·角度测量与转换 | 第35-38页 |
| ·JTAG 编程调试接口 | 第38-39页 |
| ·充电模块的设计 | 第39-43页 |
| ·充电芯片的选择 | 第39-40页 |
| ·充电模块的电路设计 | 第40-43页 |
| ·硬件抗干扰 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 5 系统软件的改进与完善 | 第46-66页 |
| ·系统软件的整体设计 | 第46-48页 |
| ·系统软件实现的功能 | 第46页 |
| ·软件编程语言的选择 | 第46-47页 |
| ·主程序流程图设计 | 第47-48页 |
| ·主从单片机之间的通讯设计 | 第48-52页 |
| ·I2C 通讯协议 | 第48-49页 |
| ·24C02 程序设计 | 第49-52页 |
| ·数据读取与数据处理模块程序设计 | 第52-57页 |
| ·数据读取模块 | 第52-54页 |
| ·数据处理模块 | 第54-57页 |
| ·单片机与上位机的通信设计 | 第57-61页 |
| ·串口通信的基本任务 | 第57页 |
| ·串口通信编程方式的选择 | 第57-59页 |
| ·串口通信的软件设计 | 第59-61页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-66页 |
| 6 系统改进后的实现以及调试分析 | 第66-74页 |
| ·系统实物图 | 第66-71页 |
| ·系统调试 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 7 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第82页 |
| B 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第82页 |
