| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第7-10页 |
| ·永磁同步电机发展现状 | 第7-9页 |
| ·永磁同步电机的控制策略与研究现状 | 第9-10页 |
| ·电主轴简介 | 第10-15页 |
| ·电主轴研发的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·电主轴技术发展趋势 | 第12-15页 |
| ·超高速永磁同步电机的两个问题 | 第15页 |
| ·热态特性研究综述 | 第15页 |
| ·超高速永磁同步电机的高速采样 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及控制策略 | 第17-33页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机的分类及特点 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的定转子结构 | 第18-20页 |
| ·三相永磁同步电机的数学模型 | 第20-29页 |
| ·坐标变换理论 | 第20-25页 |
| ·三相永磁同步电机在三相静止坐标系 A-B-C 上的数学模型 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机在定子静止两相 0坐标系上的数学模型 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系 d-q-0 上的数学模型 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机的运动方程和转矩方程 | 第29页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制策略 | 第29-32页 |
| ·定子磁链的计算 | 第30-31页 |
| ·电磁转矩和磁链角度的计算 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 永磁同步电机控制系统及其检测电路设计 | 第33-49页 |
| ·控制系统的硬件及软件组成 | 第33-34页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第33页 |
| ·控制系统的软件组成 | 第33-34页 |
| ·DSP 芯片简介 | 第34-35页 |
| ·主回路电路 | 第35-39页 |
| ·检测电路设计 | 第39-47页 |
| ·霍尔元件的工作原理 | 第39-40页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第40-45页 |
| ·直流母线电压检测 | 第45-47页 |
| ·过流保护电路设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 三相永磁同步电机的热分析 | 第49-73页 |
| ·电机的温升限度以及发热对电机性能的影响 | 第49-53页 |
| ·电机的温升限度 | 第49-50页 |
| ·电机发热的影响 | 第50-53页 |
| ·电机温升的传热学基础 | 第53-59页 |
| ·热传导基本定律 | 第53-54页 |
| ·导热微分方程 | 第54-55页 |
| ·对流传热理论基础 | 第55-58页 |
| ·辐射传热基础 | 第58-59页 |
| ·三相永磁同步电机的热分析及参数估计 | 第59-72页 |
| ·定子内侧单散热面的换热分析模型 | 第59-66页 |
| ·最终估计计算及结果分析 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文工作总结 | 第73页 |
| ·后续工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
