| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·ATP系统在星间光通信中的作用 | 第8-10页 |
| ·星间光通信在国内外的发展现状和趋势 | 第10-12页 |
| ·课题研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 ATP精跟踪常规控制 | 第14-29页 |
| ·复合轴控制 | 第14-16页 |
| ·精跟踪控制原理 | 第16-17页 |
| ·PID控制 | 第17-22页 |
| ·最优控制 | 第22-28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第三章 鲁棒控制理论 | 第29-40页 |
| ·鲁棒控制基本理论 | 第29-31页 |
| ·不确定性的描述 | 第31-35页 |
| ·鲁棒控制系统稳定性分析 | 第35-37页 |
| ·系统鲁棒性能分析 | 第37-40页 |
| 第四章 精跟踪鲁棒控制器设计 | 第40-54页 |
| ·H_∞综合分析 | 第40-43页 |
| ·精跟踪控制系统模型 | 第43-45页 |
| ·加权函数的选取 | 第45-46页 |
| ·H_∞控制器的设计及性能分析 | 第46-54页 |
| 第五章 星间光通信ATP系统的仿真 | 第54-59页 |
| ·粗跟踪系统控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·ATP系统性能仿真分析 | 第56-59页 |
| 总结 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |