| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·交流调速技术概述 | 第10-12页 |
| ·课题的研究现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| ·直接转矩控制技术的发展 | 第12-13页 |
| ·无速度传感器技术的发展 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第14-15页 |
| ·课题研究的意义及内容 | 第15-18页 |
| 第二章 感应电机的直接转矩控制 | 第18-30页 |
| ·直接转矩控制的基本原理与基本结构 | 第18-25页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第19-20页 |
| ·逆变器模型 | 第20-23页 |
| ·磁链转矩估算 | 第23-24页 |
| ·磁链转矩调节 | 第24-25页 |
| ·感应电机直接转矩控制系统的仿真 | 第25-30页 |
| ·仿真模型 | 第25-26页 |
| ·仿真结果分析 | 第26-30页 |
| 第三章 自适应模糊直接转矩控制 | 第30-46页 |
| ·模糊控制的理论及特点 | 第30-33页 |
| ·感应电机DTC系统的模糊控制器设计 | 第33-36页 |
| ·定义输入变量并进行模糊化 | 第33-34页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第34-35页 |
| ·模糊规则推理 | 第35页 |
| ·去模糊化 | 第35-36页 |
| ·感应电机DTC系统的模糊自适应PI调节器设计 | 第36-40页 |
| ·模糊自适应PID控制的原理 | 第36-38页 |
| ·模糊自适应PI调节器的设计 | 第38-40页 |
| ·感应电机自适应模糊DTC系统仿真 | 第40-46页 |
| ·仿真模型 | 第40-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-46页 |
| 第四章 基于MRAS理论的电机参数辨识 | 第46-57页 |
| ·基于模型参考自适应(MRAS)的参数辨识方法 | 第46-52页 |
| ·模型参考自适应(MRAS)的基本原理 | 第46-47页 |
| ·基于MRAS的速度辨识 | 第47-51页 |
| ·基于MRAS的定子电阻估计 | 第51-52页 |
| ·交互式MRAS辨识器的设计 | 第52-54页 |
| ·基于交互式MRAS的感应电机自适应模糊直接转矩控制系统 | 第54-57页 |
| ·仿真模型 | 第54-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-57页 |
| 第五章 基于嵌入式平台的自适应模糊直接转矩控制系统 | 第57-67页 |
| ·嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植 | 第57-59页 |
| ·嵌入式平台的硬件的组成 | 第59-61页 |
| ·嵌入式平台的软件开发 | 第61-67页 |
| ·主程序设计 | 第62-63页 |
| ·保护中断服务子程序设计 | 第63页 |
| ·直接转矩控制中断服务子程序设计 | 第63-65页 |
| ·通信子程序设计 | 第65-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·后续工作的展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |