| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目次 | 第10-12页 |
| 图清单 | 第12页 |
| 表清单 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第13-15页 |
| ·鲁棒H∞控制方法 | 第15-16页 |
| ·保成本控制方法 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 2 预备知识 | 第18-21页 |
| ·符号定义 | 第18页 |
| ·线性矩阵不等式基本理论 | 第18-19页 |
| ·时滞系统稳定性 | 第19-20页 |
| ·主要引理 | 第20-21页 |
| 3 海洋平台减振系统的鲁棒H∞保成本控制 | 第21-38页 |
| ·导管架海洋平台减振系统数学模型 | 第21-23页 |
| ·海洋平台减振系统的H∞保成本控制 | 第23-32页 |
| ·问题描述 | 第23页 |
| ·H∞保成本控制律设计 | 第23-26页 |
| ·数值仿真 | 第26-30页 |
| ·结论 | 第30-32页 |
| ·海洋平台减振系统的鲁棒H∞保成本控制 | 第32-38页 |
| ·问题描述 | 第32页 |
| ·鲁棒H∞保成本控制律设计 | 第32-33页 |
| ·数值仿真 | 第33-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 4 基于时滞正作用的海洋平台减振系统的鲁棒H∞保成本控制 | 第38-50页 |
| ·基于时滞正作用的海洋平台减振系统的H∞保成本控制 | 第38-45页 |
| ·问题描述 | 第38页 |
| ·记忆型H∞保成本控制律设计 | 第38-42页 |
| ·数值仿真 | 第42-45页 |
| ·结论 | 第45页 |
| ·基于时滞正作用的海洋平台减振系统的鲁棒H∞保成本控制 | 第45-50页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·记忆型鲁棒H∞保成本控制律设计 | 第46-47页 |
| ·数值仿真 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-50页 |
| 5 结论与展望 | 第50-51页 |
| ·研究总结 | 第50页 |
| ·进一步需要开展的工作 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 作者简历 | 第54页 |
