液压挖掘机功率匹配研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·液压挖掘机技术简介 | 第10-13页 |
| ·液压控制技术简介 | 第13-15页 |
| ·本文研究工作内容 | 第15-16页 |
| 第二章 液压挖掘机功率匹配及控制技术 | 第16-23页 |
| ·挖掘机结构及工作原理简介 | 第16-17页 |
| ·挖掘机动力系统特性分析 | 第17-19页 |
| ·挖掘机液压系统功率调节特性分析 | 第19-21页 |
| ·系统功率匹配机理研究 | 第21-23页 |
| 第三章 液压泵功率控制机理研究 | 第23-38页 |
| ·挖掘机液压系统结构分析 | 第23-25页 |
| ·川崎负流量控制液压系统结构及特点 | 第25-28页 |
| ·变量泵的结构分析 | 第28-32页 |
| ·电控变量泵恒功率控制特性分析 | 第32-35页 |
| ·电控变量泵的排量调节伺服机构特性分析 | 第35-38页 |
| 第四章 控制系统设计及算法研究 | 第38-65页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第38页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第38-51页 |
| ·主控制器设计 | 第39-41页 |
| ·油门控制系统设计 | 第41-44页 |
| ·发动机油门位置的预设 | 第44-45页 |
| ·转速测量系统设计 | 第45-46页 |
| ·压力测量系统设计 | 第46页 |
| ·系统数字滤波设计 | 第46-47页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第47-49页 |
| ·控制器的外壳防护设计 | 第49-51页 |
| ·控制系统的程序设计 | 第51-54页 |
| ·主程序设计 | 第51-53页 |
| ·功率匹配算法控制模块程序设计 | 第53页 |
| ·转速测量程序设计 | 第53-54页 |
| ·电流测量程序设计 | 第54页 |
| ·控制系统的算法设计 | 第54-65页 |
| ·PID控制算法研究 | 第55-60页 |
| ·模糊控制算法研究 | 第60-61页 |
| ·泵控制系统的仿真 | 第61-63页 |
| ·实际执行控制算法 | 第63-65页 |
| 第五章 系统实车测试验证 | 第65-71页 |
| ·实验目的 | 第65页 |
| ·实验方案 | 第65-66页 |
| ·装机测试结果与分析 | 第66-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·课题总结 | 第71页 |
| ·课题展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简历 | 第76页 |
