| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·车-桥耦合振动问题的研究背景 | 第7-9页 |
| ·早期试验方法 | 第7-8页 |
| ·古典理论 | 第8-9页 |
| ·国内外公路桥车桥耦合振动研究现状 | 第9-12页 |
| ·振动控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 车-桥耦合振动系统模型的建立 | 第15-29页 |
| ·前言 | 第15页 |
| ·四分之一车辆-桥梁耦合系统模型的建立 | 第15-20页 |
| ·车辆子系统的动力学模型——两自由度车辆模型 | 第15-16页 |
| ·桥梁子系统的动力学模型 | 第16-18页 |
| ·车桥系统耦合的协调条件 | 第18-19页 |
| ·车桥耦合系统模型的建立 | 第19-20页 |
| ·二分之一车辆-桥梁耦合系统模型的建立 | 第20-28页 |
| ·车辆子系统的动力学模型——四自由度车辆模型 | 第20-22页 |
| ·桥梁子系统的动力学模型 | 第22-23页 |
| ·车桥系统耦合的协调条件 | 第23-24页 |
| ·车桥耦合系统模型的建立 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 车-桥耦合振动系统的仿真分析 | 第29-43页 |
| ·仿真模型及仿真框图的建立 | 第29-32页 |
| ·仿真模型的建立 | 第29页 |
| ·仿真分析框图的建立 | 第29-32页 |
| ·车桥耦合系统影响因素仿真分析 | 第32-41页 |
| ·车速对耦合系统的影响 | 第32-36页 |
| ·桥梁跨度对耦合振动系统的影响 | 第36-39页 |
| ·车体质量对耦合振动系统的影响 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 车-桥耦合振动系统的主动控制方法 | 第43-49页 |
| ·前言 | 第43页 |
| ·模态控制模型建立 | 第43-44页 |
| ·模态空间控制模型表示 | 第43-44页 |
| ·状态空间控制模型表示 | 第44页 |
| ·最优控制方法 | 第44-46页 |
| ·LQR主动控制算法(Linear Quadratic Regulator线性二次型调节器) | 第44-46页 |
| ·Q和R的选择原则 | 第46页 |
| ·次最优控制方法 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 车桥耦合振动控制系统的仿真分析 | 第49-59页 |
| ·振动控制系统运动分析 | 第49页 |
| ·传感器和作动器的布置 | 第49-52页 |
| ·车桥耦合控制系统综合 | 第52页 |
| ·控制实例仿真分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-63页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在校学习期间发表的论文 | 第69页 |