原形大水槽造波系统的前期研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状及发展方向 | 第9-11页 |
| ·项目概况 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 原形大水槽造波机 | 第13-18页 |
| ·原形大水槽 | 第13-15页 |
| ·原形大水槽尺寸的确定 | 第13页 |
| ·有效波数的确定 | 第13-15页 |
| ·造波机机械结构设计 | 第15-17页 |
| ·机械结构设计的总体思路 | 第15-16页 |
| ·造波机安装形式方案 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 造波机异步伺服电机的控制研究 | 第18-36页 |
| ·异步伺服电机模型的建立 | 第18-20页 |
| ·异步电机的坐标系 | 第18-19页 |
| ·异步电机的基本物理量以及空间矢量 | 第19-20页 |
| ·建立静止坐标系下的异步电动机的数学模型 | 第20-25页 |
| ·三相静止坐标系下异步电机的模型 | 第20-25页 |
| ·坐标变换 | 第25页 |
| ·二相同步旋转坐标系下异步电机的数学模型 | 第25-26页 |
| ·异步伺服电机的矢量控制 | 第26-29页 |
| ·磁场定向 | 第26-28页 |
| ·异步电动机矢量控制方程式 | 第28-29页 |
| ·异步伺服电机矢量控制系统的MATLAB 仿真 | 第29-35页 |
| ·电压空间矢量控制原理（SVPWM） | 第29-31页 |
| ·SVPWM 算法的实现 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第36-49页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第36-42页 |
| ·伺服电机的选择 | 第36-38页 |
| ·运动控制器的选择 | 第38-40页 |
| ·系统补充部件 | 第40-42页 |
| ·控制系统软件设计 | 第42-48页 |
| ·工程师站 | 第42-43页 |
| ·运动控制系统软件 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 原形大水槽造波机系统仿真分析 | 第49-57页 |
| ·内模控制下的伺服系统 | 第49-53页 |
| ·原形大水槽造波系统的动态性能仿真分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
