| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的意义和背景 | 第12-13页 |
| 1.2 风力发电技术发展简介 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外风力发电技术发展简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内风力发电技术发展简介 | 第14-15页 |
| 1.2.3 未来风力发电的发展方向及瓶颈 | 第15-16页 |
| 1.3 风机工作原理概述 | 第16-20页 |
| 1.3.1 风机的基本组成 | 第16-18页 |
| 1.3.2 风力发电机组偏航系统介绍 | 第18页 |
| 1.3.3 定桨风机与变桨风机结构优缺点 | 第18-19页 |
| 1.3.4 风力发电机组变桨距控制种类 | 第19-20页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 风机变桨及偏航理论分析 | 第22-38页 |
| 2.1 空气动力学分析 | 第22-26页 |
| 2.1.1 风能公式推算 | 第22页 |
| 2.1.2 自由流中的风轮 | 第22-24页 |
| 2.1.3 风能利用系数 | 第24-26页 |
| 2.2 风机变桨系统工作模式 | 第26页 |
| 2.3 风机偏航控制系统理论分析 | 第26-28页 |
| 2.3.1 偏航系统控制理论初步分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 自动偏航模式 | 第27页 |
| 2.3.3 人工偏航模式 | 第27-28页 |
| 2.3.4 垂直侧风模式 | 第28页 |
| 2.3.5 自动解缆模式 | 第28页 |
| 2.4 变桨距机构负载力计算 | 第28-34页 |
| 2.5 偏航机构负载力计算 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 变桨距及偏航液压系统设计 | 第38-48页 |
| 3.1 变桨距及偏航液压系统设计 | 第38-44页 |
| 3.2 液压站及液压油缸设计 | 第44-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 液压系统动态模型建立与仿真分析 | 第48-62页 |
| 4.1 系统建模及仿真简介 | 第48-57页 |
| 4.1.1 变桨距及偏航液压系统模型 | 第49-54页 |
| 4.1.2 变桨距及偏航液压系统性能分析 | 第54-57页 |
| 4.2 PID控制概述 | 第57-60页 |
| 4.2.1 PID控制模型参数整定方法 | 第58-59页 |
| 4.2.2 对比分析加入PID控制模型前后液压系统的响应特性 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 结论 | 第62页 |
| 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第69页 |