基于区域匹配算法的双目立体匹配技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9页 |
| ·立体视觉的研究现状 | 第9-10页 |
| ·立体匹配的研究现状 | 第10-12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 立体匹配技术及其相关方法基本原理 | 第13-30页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·立体匹配技术 | 第13-20页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第13-16页 |
| ·摄像机模型 | 第16-17页 |
| ·立体视觉原理 | 第17-20页 |
| ·立体匹配算法 | 第20-25页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第20-21页 |
| ·匹配基元 | 第21-23页 |
| ·基于区域的立体匹配 | 第23-24页 |
| ·基于特征的立体匹配 | 第24页 |
| ·全局立体匹配算法 | 第24-25页 |
| ·局部立体匹配算法 | 第25页 |
| ·立体匹配约束 | 第25-27页 |
| ·相似性度量函数 | 第27-28页 |
| ·面临的挑战 | 第28-30页 |
| 第3章 基于局部窗口算法的双目立体匹配研究 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·区域匹配算法的原理 | 第30-32页 |
| ·固定窗口的区域匹配算法 | 第32-33页 |
| ·改进的区域匹配算法 | 第33-37页 |
| ·匹配算法运算速度的优化 | 第33-35页 |
| ·一种新的匹配窗口自动选择方法 | 第35-36页 |
| ·匹配算法的实现 | 第36-37页 |
| ·实验结果及分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 宽基线条件下的双目匹配 | 第40-47页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·宽基线双目匹配的原理及方法 | 第40-43页 |
| ·尺度空间理论 | 第40-41页 |
| ·SIFT算子 | 第41-42页 |
| ·使用SIFT算子对双目图像对正规化 | 第42-43页 |
| ·对实际采集图像的立体匹配 | 第43-45页 |
| ·实验结果及分析 | 第45-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
