基于视频序列的图像配准算法研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·图像配准概述 | 第9-10页 |
| ·图像配准技术的应用 | 第10页 |
| ·图像配准技术研究现状 | 第10-15页 |
| ·基于灰度信息的图像配准方法 | 第11-12页 |
| ·基于变换域的图像配准方法 | 第12页 |
| ·基于特征的图像配准 | 第12-15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 视觉几何基础 | 第17-29页 |
| ·射影几何学基础 | 第17-19页 |
| ·射影平面的引入 | 第17-18页 |
| ·欧氏坐标与齐次坐标 | 第18-19页 |
| ·射影几何空间的物理意义 | 第19页 |
| ·平面图像变换模型 | 第19-21页 |
| ·刚体变换 | 第20页 |
| ·仿射变换 | 第20-21页 |
| ·投影变换 | 第21页 |
| ·非线性变换 | 第21页 |
| ·摄像机成像原理 | 第21-25页 |
| ·针孔相机模型与摄像机坐标系 | 第21-22页 |
| ·世界坐标系与像平面坐标系 | 第22-25页 |
| ·平面透视变换的应用 | 第25-27页 |
| ·摄像机的运动与图像配准 | 第25页 |
| ·透视变换模型的论证 | 第25-27页 |
| ·极线几何约束 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于特征的图像配准 | 第29-48页 |
| ·特征选择与提取 | 第29-32页 |
| ·图像特征的选择 | 第30页 |
| ·Harris 角点检测 | 第30-32页 |
| ·特征匹配 | 第32-37页 |
| ·基于多约束条件的灰度相关匹配 | 第32-34页 |
| ·基于自适应聚类的特征点匹配 | 第34-37页 |
| ·变换参数估计与优化 | 第37-44页 |
| ·基于RANSAC 匹配的变换参数估计 | 第37-42页 |
| ·基于两视角间参数估计的优化 | 第42-44页 |
| ·匹配算法比较 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 特定视频图像拼接与合成 | 第48-56页 |
| ·投影变换参数确定 | 第48-50页 |
| ·图像的融合 | 第50-53页 |
| ·特定视频图像的拼接与合成 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于图像配准的运动员数据测量 | 第56-66页 |
| ·冰场建模与拍摄方案选定 | 第57-60页 |
| ·冰场自然环境介绍 | 第57页 |
| ·冰场建模与拍摄方案的选定 | 第57-60页 |
| ·运动员的轨道定位算法 | 第60-62页 |
| ·系统实现 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
