牙齿修复CAM系统改型设计与刀位轨迹生成算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·课题相关内容的国内外发展现状 | 第10-18页 |
| ·牙齿修复CAD/CAM系统发展的现状 | 第10-13页 |
| ·刀具轨迹生成算法的研究现状 | 第13-18页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 系统的改进设计 | 第20-27页 |
| ·初代系统介绍 | 第20-21页 |
| ·存在的问题 | 第21-22页 |
| ·改型设计 | 第22-26页 |
| ·机构设计 | 第22-23页 |
| ·控制系统设计 | 第23-24页 |
| ·自动对刀装置的设计 | 第24-25页 |
| ·刀具加工任务的分配 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 刀具轨迹生成算法 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·刀具轨迹生成策略 | 第27-28页 |
| ·路径规划 | 第28-31页 |
| ·刀触点数据的获得 | 第31-33页 |
| ·SolidWorks二次开发方式的选择 | 第31页 |
| ·流程分析 | 第31-33页 |
| ·无干涉刀位点的生成 | 第33-38页 |
| ·基本思想和数学模型 | 第33-34页 |
| ·单一刀位点Zp 的求取 | 第34-36页 |
| ·全域内求取无干涉刀位点的步骤 | 第36-38页 |
| ·刀具轨迹的MATLAB仿真 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统实验研究 | 第40-47页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·三维快速磨削系统的实验系统总体构成 | 第40-41页 |
| ·系统安装误差的标定 | 第41-45页 |
| ·标定方案 | 第41-43页 |
| ·标定结果 | 第43-45页 |
| ·牙齿模型的实体加工实验 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第51页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第51页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
