| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| 1．1 本课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1．2 电动汽车动力系统各子系统的研究 | 第8-15页 |
| 1．2．1 驱动电机的比较 | 第8-9页 |
| 1．2．2 逆变器及其控制技术 | 第9-12页 |
| 1．2．2．1 直接电压控制 | 第9-10页 |
| 1．2．2．1．1 SPWM（正弦波PWM） | 第9-10页 |
| 1．2．2．1．2 SVPWM（空间矢量PWM） | 第10页 |
| 1．2．2．2 直接电流控制 | 第10-12页 |
| 1．2．2．2．1 电流滞环控制（电流跟踪PWM） | 第10-11页 |
| 1．2．2．2．2 时间离散直接电流控制（Time discrete direct current control） | 第11页 |
| 1．2．2．2．3 预测式直接电流控制（Predictive Direct Current Control） | 第11-12页 |
| 1．2．3 驱动系统控制策略 | 第12-14页 |
| 1．2．4 无速度传感器控制方法 | 第14-15页 |
| 1．3 实验系统的硬件结构 | 第15-19页 |
| 1．3．1 系统控制回路 | 第15-16页 |
| 1．3．2 主回路硬件结构： | 第16-18页 |
| 1．3．3 电机及实验机组 | 第18-19页 |
| 1．4 论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 SVPWM过调控制的研究 | 第21-42页 |
| 2．1 SVPWM的基本原理： | 第21-25页 |
| 2．2 标准SVPWM算法在（T_1+T_2）＞T_（pwm）时产生的问题 | 第25-29页 |
| 2．3 传统过调控制方法 | 第29-32页 |
| 2．4 本文所采用的过调控制方法 | 第32-42页 |
| 2．4．1 过调控制算法 | 第32-35页 |
| 2．4．2 仿真结果 | 第35-38页 |
| 2．4．3 实验结果 | 第38-42页 |
| 第三章 基于定子磁场定向控制的无速度传感器控制 | 第42-117页 |
| 3．1 矢量控制基本理论 | 第42-51页 |
| 3．1．1 三相/两相静止坐标变换 | 第42-44页 |
| 3．1．2 旋转坐标变换 | 第44-46页 |
| 3．1．3 不同磁场定向方式下控制方案的比较 | 第46-51页 |
| 3．2 定子磁场定向控制算法的分析与实现 | 第51-94页 |
| 3．2．1 定子磁场定向控制的基本公式 | 第51-53页 |
| 3．2．2 定子磁场积分算法的实现 | 第53-94页 |
| 3．2．2．1 几种不同的方案比较 | 第53-56页 |
| 3．2．2．2 自适应低通滤波器算法的基本原理 | 第56-58页 |
| 3．2．2．3 自适应低通滤波器的设计 | 第58-77页 |
| 3．2．2．3．1 TMS320F240数字信号处理器的特点 | 第58-59页 |
| 3．2．2．3．2 滤波器的总体设计方案 | 第59-65页 |
| 3．2．2．3．3 滤波器的具体实现和参数的计算 | 第65-66页 |
| 3．2．2．3．4 滤波器参数的计算 | 第66-73页 |
| 3．2．2．3．5 有限字长效应引起的误差和修正 | 第73-77页 |
| 3．2．2．4 直流偏置效应及其补偿算法 | 第77-91页 |
| 3．2．2．4．1 直流偏置效应的体现 | 第77-78页 |
| 3．2．2．4．2 双组滤波器DC辨识法 | 第78-82页 |
| 3．2．2．4．3 基于峰值检测的DC辨识法 | 第82-91页 |
| 3．2．2．4．3．1 Dtheta尖峰问题的解决 | 第87-88页 |
| 3．2．2．4．3．2 附加滤波器法 | 第88-89页 |
| 3．2．2．4．3．3 尖峰剔除法 | 第89-91页 |
| 3．2．2．4．4 直流补偿方法小结 | 第91页 |
| 3．2．2．5 磁通的计算 | 第91-93页 |
| 3．2．2．6 同步旋转角速度的计算 | 第93-94页 |
| 3．3 定子磁场定向控制的总体仿真结果 | 第94-104页 |
| 3．3．1 电机数学模型的建立 | 第94-96页 |
| 3．3．2 仿真系统的结构 | 第96页 |
| 3．3．3 定子磁场定向控制的几种简化形式 | 第96-98页 |
| 3．3．4 仿真结果与分析 | 第98-104页 |
| 3．4 定子磁场定向控制系统的实现 | 第104-117页 |
| 3．4．1 软件的编写与结构 | 第104-110页 |
| 3．4．2 实验的结果与分析 | 第110-117页 |
| 第四章 结论 | 第117-119页 |
| 4．1 工作总结及系统评价 | 第117-118页 |
| 4．2 存在的问题和未来工作展望 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 主要参考文献 | 第120-124页 |
