| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第4-10页 |
| 1．1 交流电动机的调速技术的发展 | 第4-6页 |
| 1．2 无换向器电动机的发展 | 第6-9页 |
| 1．3 本课题的主要任务 | 第9-10页 |
| 第二章 交-直-交电流型无换向器电动机的结构与工作原理 | 第10-21页 |
| 2．1 基本结构 | 第10-11页 |
| 2．2 工作原理 | 第11-16页 |
| 2．3 逆变超前角与自然换相 | 第16-19页 |
| 2．4 无换向器电动机的断流起动法 | 第19-21页 |
| 第三章 交-直-交电流型无换向器电动机的调速数学模型 | 第21-28页 |
| 3．1 整流侧的数学模型 | 第21-22页 |
| 3．2 逆变侧的数学模型 | 第22-23页 |
| 3．3 无换向器电动机的电磁转矩 | 第23-26页 |
| 3．4 无换向器电动机与直流电机的比较 | 第26-28页 |
| 第四章 交-直-交电流型无换向器电动机的硬件系统设计 | 第28-51页 |
| 4．1 交-直-交系统主电路的工作原理 | 第28-30页 |
| 4．2 无换向器电动机的整流控制器 | 第30-35页 |
| 4．3 无换向器电动机的逆变控制器 | 第35-45页 |
| 4．4 无换向器电动机的励磁控制器 | 第45-46页 |
| 4．5 主电路元件的选择和保护措施 | 第46-51页 |
| 第五章 无换向器电动机的软件系统流程图 | 第51-59页 |
| 5．1 整流控制器流程图 | 第51-55页 |
| 5．2 逆变控制器流程图 | 第55-59页 |
| 第六章 试验与结论 | 第59-62页 |
| 6．1 试验步骤 | 第59-60页 |
| 6．2 试验结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
