楼宇三维路径的生成、规划及表达
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 序 | 第9-12页 |
| 1 概论 | 第12-22页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题的相关研究 | 第14-19页 |
| ·室内机器人导航 | 第14-16页 |
| ·室内GPS导航 | 第16-17页 |
| ·建筑物人员疏散 | 第17-19页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·路径模型的自动生成 | 第19页 |
| ·路径规划 | 第19页 |
| ·路径的表达 | 第19-20页 |
| ·论文的内容组织 | 第20-22页 |
| 2 建筑物模型和路径模型 | 第22-36页 |
| ·建筑物模型 | 第22-29页 |
| ·IFC标准 | 第23-26页 |
| ·建筑信息模型 | 第26-29页 |
| ·路径模型 | 第29-35页 |
| ·可见图路径 | 第29-32页 |
| ·栅格路径 | 第32-33页 |
| ·扑图路径 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 3 路径模型的生成 | 第36-57页 |
| ·系统框架 | 第36-37页 |
| ·生成楼道路径 | 第37-50页 |
| ·填充实体覆盖区域和图像二值化 | 第38-39页 |
| ·图像细化 | 第39-44页 |
| ·细化曲线转化为线段 | 第44-50页 |
| ·添加房间结点 | 第50-52页 |
| ·房间内部结构 | 第52-56页 |
| ·多房门情况 | 第53-54页 |
| ·有阁间的情况 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 4 路径规划 | 第57-70页 |
| ·权值的更新 | 第57-59页 |
| ·最短路径计算 | 第59-64页 |
| ·启发式搜索 | 第60-61页 |
| ·A~*算法 | 第61-64页 |
| ·疏散计划的制定 | 第64-69页 |
| ·疏散计划的原型描述 | 第65页 |
| ·时间展开网络 | 第65-67页 |
| ·最小费用流求解疏散计划 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 5 路径的表达 | 第70-82页 |
| ·三维场景中的路径显示 | 第71-74页 |
| ·路径三维显示的优势 | 第71页 |
| ·交互实现 | 第71-74页 |
| ·自然语言的最短路径描述 | 第74-81页 |
| ·丰富路径图的信息 | 第74-76页 |
| ·方向信息 | 第76-77页 |
| ·转弯动作 | 第77-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 6 结论和展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 作者简历 | 第87-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
