| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·CAN总线技术 | 第8-15页 |
| ·CAN总线的发展及其特点 | 第8-9页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第9-13页 |
| ·基于CAN总线的控制系统网络拓扑结构 | 第13-14页 |
| ·CAN总线系统的通信方式 | 第14-15页 |
| ·语音信号处理技术的现状与发展 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义及主要内容 | 第16-17页 |
| 2 基于CAN总线的多节点语音通信系统的硬件结构 | 第17-27页 |
| ·系统的总体设计方案及硬件总图 | 第17-18页 |
| ·语音部分 | 第18-22页 |
| ·信号的PCM编码 | 第18-20页 |
| ·MCl4LC5480部分 | 第20-21页 |
| ·脉冲时钟源部分 | 第21页 |
| ·语音信号串并、并串转换部分 | 第21-22页 |
| ·CPU及CAN总线部分 | 第22-25页 |
| ·AT90CAN128功能简介 | 第22-23页 |
| ·CPU内置CAN控制器介绍 | 第23-24页 |
| ·CAN总线数据收发器82C250及光电隔离部分TLP113 | 第24-25页 |
| ·多节点选择部分 | 第25页 |
| ·设计时需要注意的问题 | 第25页 |
| ·系统的实物图 | 第25-27页 |
| 3 系统的软件设计 | 第27-36页 |
| ·多个CAN节点间语音通信的建立流程 | 第27页 |
| ·系统软件的工作原理及总体软件流程 | 第27-28页 |
| ·系统的调试环境及调试过程 | 第28-31页 |
| ·系统的调试环境 | 第28-29页 |
| ·语音部分的调试 | 第29页 |
| ·CAN总线部分的调试 | 第29-30页 |
| ·总体调试 | 第30-31页 |
| ·主要子程序的设计及其流程 | 第31-36页 |
| ·系统初始化 | 第31页 |
| ·CAN控制器的初始化 | 第31-33页 |
| ·CAN总线上数据的发送 | 第33-34页 |
| ·CAN总线上数据的接收 | 第34-36页 |
| 4 结论与展望 | 第36-38页 |
| ·结论 | 第36页 |
| ·展望 | 第36-38页 |
| 参考文献 | 第38-41页 |
| 附录A CAN节点硬件电路原理图 | 第41-43页 |
| 附录B CAN节点软件程序 | 第43-53页 |
| 在学期间研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |