| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·单目视觉测量原理与研究难点 | 第12-23页 |
| ·坐标系设定 | 第12-13页 |
| ·成像模型 | 第13-16页 |
| ·单目视觉测量原理 | 第16-18页 |
| ·研究难点 | 第18-23页 |
| ·研究目标、整体系统构架及创新点 | 第23-25页 |
| ·本文的主要内容与结构 | 第25-27页 |
| 第2章 高噪声鲁棒性的改进Chan-Vese主动轮廓分割模型 | 第27-42页 |
| 本章摘要 | 第27页 |
| ·引言 | 第27-30页 |
| ·基于曲率无关方向扩散的非参数化主动轮廓去噪方法 | 第30-32页 |
| ·ψ与MCM及各向同性扩散去噪原理的比较 | 第32-34页 |
| ·改进的Chan-Vese主动轮廓分割模型 | 第34-36页 |
| ·实验分析 | 第36-41页 |
| ·高斯噪声下分割结果比较分析 | 第36-37页 |
| ·泊松噪声下分割结果比较分析 | 第37-39页 |
| ·均匀噪声下分割结果比较分析 | 第39-41页 |
| ·补充说明 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于离散水平集表示的快速主动轮廓演进方案 | 第42-59页 |
| 本章摘要 | 第42页 |
| ·引言 | 第42-44页 |
| ·显式三值离散化水平集表示及Pixel Marching快速主动轮廓演进方案 | 第44-48页 |
| ·显式三值离散化水平集表示 | 第45-46页 |
| ·基于Pixel Marching的快速主动轮廓演进 | 第46-48页 |
| ·基于显式三值离散化水平集表示及 Pixel Marching 主动轮廓演进的 GAC 分割模型实现 | 第48-50页 |
| ·基于显式三值离散化水平集表示及 Pixel Marching 主动轮廓演进的 Chan-Vese 分割模型实现 | 第50-51页 |
| ·实验分析 | 第51-57页 |
| ·仿真图像分割实验结果与分析 | 第51-54页 |
| ·实际图像分割实验结果与分析 | 第54-57页 |
| ·面向视频的实时分割实验结果与分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 具有高数值精度及数值稳定性的 P3P 问题半闭式解法 | 第59-79页 |
| 本章摘要 | 第59页 |
| ·引言 | 第59-61页 |
| ·预备知识 | 第61-63页 |
| ·成像模型及坐标系设定 | 第61-62页 |
| ·AOP 问题 | 第62-63页 |
| ·求解 P3P 问题的半闭式解法 | 第63-68页 |
| ·初始可行解 | 第64-66页 |
| ·FAOS 算法 | 第66-68页 |
| ·实验分析 | 第68-78页 |
| ·距离/尺寸比 DSR=100 的情况 | 第69-72页 |
| ·距离/尺寸比 DSR=10 的情况 | 第72-73页 |
| ·距离/尺寸比 DSR=1 的情况 | 第73-75页 |
| ·FAOS 算法数值精度 | 第75-76页 |
| ·P3P 问题半闭式解法总体性能 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 基于 2D-3D 泛轮廓点对应的三维刚体目标迭代姿态估计 | 第79-99页 |
| 本章摘要 | 第79页 |
| ·引言 | 第79-84页 |
| ·理论框架与基本算法流程 | 第84-85页 |
| ·轮廓提取及从输入图像到目标三维模型 2D-3D 轮廓点投影对应关系建 立 | 第85-88页 |
| ·基于 Distance Map 的 2D-2D 轮廓同名点对应关系建立 | 第86-87页 |
| ·基于 OpenGL 和色彩 Hash 的 2D-3D 轮廓点对应关系建立 | 第87-88页 |
| ·迭代姿态估计、初始化及收敛准则 | 第88-90页 |
| ·实验分析 | 第90-97页 |
| ·收敛速度分析 | 第90-93页 |
| ·收敛半径分析 | 第93-95页 |
| ·噪声鲁棒性分析 | 第95-96页 |
| ·使用真实图像的姿态估计结果 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第6章 基于非欧多特征距离图的三维刚体目标姿态估计方法 | 第99-117页 |
| 本章摘要 | 第99页 |
| ·引言 | 第99-101页 |
| ·理论框架与基本思路 | 第101-102页 |
| ·非欧多特征距离图(nE-MFDM) | 第102-105页 |
| ·非欧多特征距离图 nE-MFDM 定义及加权平方距离度量 | 第102-103页 |
| ·nE-MFDM 快速算法 | 第103-105页 |
| ·输入图像到目标三维模型 2D-3D 轮廓点投影对应关系的建立 | 第105-110页 |
| ·轮廓点特征向量提取及目标轮廓与投影轮廓 2D-2D 同名点对应 | 第105-107页 |
| ·输入图像到目标三维模型 2D-3D 轮廓点投影对应关系建立 | 第107页 |
| ·nE-MFDM 各维加权系数的确定 | 第107-110页 |
| ·实验分析 | 第110-115页 |
| ·收敛半径分析 | 第110-112页 |
| ·收敛速度分析 | 第112-114页 |
| ·噪声鲁棒性分析 | 第114-115页 |
| ·真实视频数据处理结果 | 第115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第7章 基于多尺度空间的快速三维刚体目标姿态参数估计 | 第117-137页 |
| 本章摘要 | 第117页 |
| ·引言 | 第117-118页 |
| ·算法基础与出发点 | 第118-120页 |
| ·不同图像分辨率对目标三维旋转角参数估计精度的影响 | 第120-122页 |
| ·不同图像分辨率对目标平移矢量参数估计精度的影响 | 第122-123页 |
| ·基于多尺度空间目标姿态估计的理论框架与算法流程 | 第123-128页 |
| ·实验分析 | 第128-134页 |
| ·不同图像分辨率对目标姿态参数估计精度影响 | 第128-130页 |
| ·多尺度空间阶数 K 的确定 | 第130-131页 |
| ·多尺度空间的引入对算法的收敛半径的影响 | 第131-133页 |
| ·面向视频的实时三维刚体目标姿态参数测量 | 第133-134页 |
| ·本章小结 | 第134-137页 |
| 第8章 结束语 | 第137-142页 |
| ·论文工作总结 | 第137-140页 |
| ·未来工作展望 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-150页 |
| 附录 A 相关公式的详细证明 | 第150-152页 |
| A.1 公式(2.1 1 )的证明 | 第150-151页 |
| A.2 公式(2 .14)的证明 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152-154页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第154页 |
